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起止时间:2020-02-22到2020-06-10
更新状态:已完结
1 绪论 1绪论单元测试
1、 1、机器的特征主要包括：
A:它们都是一种人为的实物组合体；
B:组成它们的各部分之间都具有确定的相对运动
C:能够用来变换或传递能量、物料与信息,完成有用的机械功或转化机械能。
D:以上选项都不对
答案: 它们都是一种人为的实物组合体；;
组成它们的各部分之间都具有确定的相对运动;
能够用来变换或传递能量、物料与信息,完成有用的机械功或转化机械能。
2、 机构的主要特征包括：
A:组成它们的各部分之间都具有确定的相对运动
B:它们都是一种人为的实物组合体
C:能够用来变换或传递能量、物料与信息,完成有用的机械功或转化机械能。
D:以上选项都不对
答案: 组成它们的各部分之间都具有确定的相对运动;
它们都是一种人为的实物组合体
作业1 绪论 1绪论作业
1、 1、机械原理课程需要研究的常用机构主要包括哪些？
评分规则: 齿轮机构、凸轮机构、连杆机构、其他常用机构（或列举其他常用机构的一种类型）少答一个扣1分，如果全错为零分。
作业3平面机构的运动分析 3 速度分析作业
1、 在摆动导杆机构中，当导杆和滑块的相对运动为 动，牵连运动为 动时，两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为 ；方向与 的方向一致。
评分规则: 
2、 
评分规则: 错
3、 当两个构件组成移动副时，其瞬心位于 处。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在 。组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时，其
速度瞬心在 上。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用 来求。
评分规则: 转动副中心、垂直于移动导路的无穷远、在接触点处的公法线、三心定理
3平面机构的运动分析 3 速度分析单元测验
1、 
A:
B:
C:
D:
答案:
2、 图示连杆机构中滑块2上E点的轨迹应是 。
A:直线
B:圆弧
C:椭圆
D:复杂平面曲线
答案: 圆弧
3、 
A:正确
B:错误
答案: 错误
作业4连杆机构 4连杆机构作业
1、 已 知 铰 链 四 杆 机 构 机 架 长 度AD=30 mm；其 它 两 个 连 架 杆 长 度 分 别 为AB=20 mm；CD=40 mm，当连杆BC为最长杆时，问BC的长度须满足什么条件才能使该四杆机构为曲柄摇杆机构?
评分规则: 40
2、 设计一曲柄滑块机构。已知曲柄长AB=20mm，偏心距e=15mm，其最大压力角为30°。确定连杆长度BC，滑块的最大行程H，，行程速度变化系数K。
评分规则: BC=70（2分）,H=41.5（2分）,K=1.09（1分）
4连杆机构 4连杆机构单元测试
1、 对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角为
A:30度
B:45度
C:60度
D:90度
答案: 90度
2、 要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以用机架转换法将 。
A:原机构的曲柄作为机架
B:原机构的连杆作为机架
C:原机构的摇杆作为机架
D:以上答案都不对
答案: 原机构的摇杆作为机架
3、 下面四个机构运动简图所示的四个铰链四杆机构，图 是双曲柄机构。
A:(a)
B:(b)
C:(c)
D:(d)
答案: (a)
4、 在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点位置；而取导杆为原动件时， 则机构有两个死点位置。
A:正确
B:错误
答案: 正确
5、 图示铰链四杆机构ABCD中，可变长度的a杆在某种合适的长度下，它能获得曲柄摇杆机构。
A:正确
B:错误
答案: 错误
5 凸轮机构及其设计 5凸轮机构及其设计单元测试
1、 对于转速较高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用 运动规律。
A:等速
B:等加速等减速
C:正弦加速度
D:余弦加速度
答案: 正弦加速度
2、 若从动件的运动规律选择为等速运动规律、等加速等减速运动规律、简谐运动规律或正弦加速度运动规律，当把凸轮转速提高一倍时，从动件的速度是原来的 倍。
A:1
B:2
C:4
D:8
答案: 2
3、 当凸轮基圆半径相同时，采用适当的偏置式从动件可以 凸轮机构推程的压力角。
A:减小
B:增加
C:保持原来
D:以上答案都不对
答案: 减小
4、 用同一凸轮驱动不同类型（尖顶、滚子或平底式；直动或摆动式）的从动件时，各从 动件的运动规律 。
A:相同
B:不同
C:无偏距时相同
D:以上答案都不对
答案: 不同
5、 直动从动件盘形凸轮机构中，当推程为等速运动规律时，最大压力角发生在行程 。
A:起点
B:终点
C:中点
D:各处相等
答案: 起点
6、 在凸轮机构几种基本的从动件运动规律中， 运动规律使凸轮机构产生刚性冲击。 运动规律产生柔性冲击， 运动规律则没有冲击。
答案: 匀速或等速，等加速等减速或余弦加速度，正弦加速度
7、 直 动 从 动 件 盘 形 凸 轮 的 轮 廓 形 状 是 由 决 定 的 。
答案: 基圆
8、 设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的 廓线；与滚 子相包络的凸轮廓线称为 廓线。
答案: 理论，实际
9、 在设计直动滚子从动件盘形凸轮机构的实际廓线时，发现压力角超过了许用值，且廓线出现变尖现象，此时应采取 措施。
答案: 加大基圆半径
作业5 凸轮机构及其设计 5凸轮机构及其设计 作业
1、 作业6-1 图示偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮以角速度ω 逆时针方向转动。试在图上：（1）画出理论轮廓曲线、基圆与偏距圆；（2）标出凸轮从图示位置转过时的压力角α 和位移 s。
评分规则: 1）画出理论廓线1分， 2） 画出基圆1分；3）画出偏距圆1分；4）标注出压力角1分；5）标注出位移 s1分。
2、 图示为一对心直动平底从动件圆盘凸轮机构，已知凸轮的角速度。试在图上画出 凸轮的基圆；标出机构在图示位置时的压力角；并定出在图示位置时从动件的位移s2及速 度v2
评分规则: 1）画出基圆2分；2)标注出压力角为零1分；3)标注出 s2图上1分；4) v2标注在图示1分。
作业2机构的结构分析 2机构的结构分析作业
1、 试 计 算 图 示 构 件 系 统 的 自 由 度为__，确定 机 构 的 级 别为_____。
评分规则: 自由度为1，机构级别为3级或Ⅲ级
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