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作业第一章 ADAMS软件简介 第一章作业
1、 1.惯性筛工作机构如图1所示惯性筛的工作机构原理，是双曲柄机构的应用实例。由于从动曲柄3与主动曲柄1的长度不同，故当主动曲柄1匀速回转一周时，从动曲柄3作变速回转一周，机构利用这一特点使筛子6作加速往复运动，提高了工作性能。当两曲柄的长度相等且平行布置时，成了平行双曲柄机构
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2、 2. 如图2-1所示为正平行双曲柄机构，其特点是两曲柄转向相同和转速相等及连杆作平动，因而应用广泛。火车驱动轮联动机构利用了同向等速的特点如图2-2a；路灯检修车的载人升斗利用了平动的特点，如图2-2b所示为逆平行双曲柄机构，具有两曲柄反向不等速的特点，车门的启闭机构利用了两曲柄反向转动的特点，如图2-2c所示。
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3、 3. 槽轮机构有外啮合和内啮合两种形式。外啮合槽轮机构的槽轮和转臂转向相反,而内啮合则相同。单臂外啮合槽轮机构（图3）由带圆柱销的转臂、具有4条径向槽的槽轮和机架组成。当连续转动的转臂上的圆柱销进入径向槽时,拨动槽轮转过2φ角;当圆柱销转出径向槽后,槽轮停止转动。转臂转一周，槽轮完成一次转停运动。为了保证槽轮停歇，可在转臂上固接一缺口圆盘，其圆周边与槽轮上的凹周边相配。这样,既不影响转臂转动,又能锁住槽轮不动。为了使槽轮能完成周期性的转停运动，槽轮上的径向槽数不能少于3。为了避免冲击,圆柱销应切向进、出槽轮，即径向槽与转臂在此瞬间位置要互相垂直。在满足不同间停的要求时，可采用多臂的和非对称槽的槽轮机构。槽轮机构一般应用在转速不高、要求间歇地转过一定角度的分度装置中，如转塔车床上的刀具转位机构。它还常在电影放映机中用以间歇移动胶片等。
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4、 4. 棘轮机构（图4）将连续转动或往复运动转换成单向步进运动。 机械中常用的外啮合式棘轮机构，它由主动摆杆，棘爪，棘轮、止回棘爪和机架组成。主动件空套在与棘轮固连的从动轴上，并与驱动棘爪用转动副相联。当主动件顺时针方向摆动时，驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中，使棘轮跟着转过一定角度，此时，止回棘爪在棘轮的齿背上滑动。当主动件逆时针方向转动时，止回棘爪阻止棘轮发生逆时针方向转动，而驱动棘爪却能够在棘轮齿背上滑过，所以，这时棘轮静止不动。因此，当主动件作连续的往复摆动时，棘轮作单向的间歇运动。
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5、 5.曲柄摇杆机构 （图5）在铰链四杆机构中，如果有一个连架杆做循环的整周运动而另一连架杆作摇动，则该机构称为曲柄摇杆机构。如图5所示曲柄摇杆机构，是雷达天线调整机构的原理图，机构由构件AB、BC、固连有天线的CD及机架DA组成，构件AB可作整圈的转动，成曲柄；天线3作为机构的另一连架杆可作一定范围的摆动，成摇杆；随着曲柄的缓缓转动，天线仰角得到改变
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6、 6. 如图6所示汽车刮雨器，随着电动机带着曲柄AB转动，刮雨胶与摇杆CD一起摆动，完成刮雨功能。
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作业第二章 ADAMS各种约束的添加 第二章作业
1、 1. 图1所示搅拌器，随电动机带曲柄AB转动，搅拌爪与连杆一起作往复的摆动，爪端点E作轨迹为椭圆的运动，实现搅拌功能。
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2、 2. 如图2所示为摇块机构的简图。当曲柄为主动件转动或摆动时，连杆相对滑块滑动，并一起绕C点摆动。例如卡车自动卸料机构就是应用的摇块机构。
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3、 3. 在导杆机构中,如果导杆能作整周转动,则称为回转导杆机构.如果导杆仅能在某一角度范围内往复摆动,则称为摆动导杆机构. 其压力角为0°。导杆机构由曲柄、滑块、导杆和机架组成。如图3-1图3-2所示，若L4＞L1，则该机构称为摆动导杆机构，它由曲柄、滑块、摆动导杆和机架组成。在摆动导杆机构中，当曲柄连续转动时，滑块一方面沿着导杆滑动，另一方面带动导杆绕铰链A往复摆动。摆动导杆机构常用作回转式油泵、插床和等的传动机构。
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4、 4. 图4最简单的就是设计凸轮机构
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5、 5图5是自动送料凸轮机构能够完成输送毛坯到预定位置的功能。
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6、 6．正弦机构 图6-1，双滑块机构也是也是铰链四杆机构的一种演变，把两个转动副演变为两个移动副。压缩机图6-2就是运用了这样的机构。 
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7、 7 如图7，螺旋千斤顶和螺旋压力机中用螺旋等。如图螺杆4连接于底座固定不动，转动手柄3使螺母2回转并作上升或下降的直线运动，从而举起或放下托盘1。
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8、 8 双滑块机构 图8-1 也是也是铰链四杆机构的一种演变，把两个转动副演变为两个移动副。主要应用是椭圆仪图图8-2
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作业第四章ADAMS中建立柔性体 第四章作业
1、 1. 图1所示是一个输出构件具有间歇运动特性的串联组合机构。前置机构为曲柄摇杆机构OABD，后置机构是一个具有两个自由度的五杆机构DBEF，前置机构中的连杆AB为后置机构的输入构件，铰接点设在E点。前置曲柄摇杆机构运动时，连杆上的E点具有特定的运动规律，其轨迹为图中虚线所示，当E点在轨迹的直线段时，输出构件EF将实现停歇；当E点在轨迹的曲线段时，输出构件EF发生摆动，从而实现从动件的特殊运动规律。
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2、 2毛纺针梳机导条机构上的椭圆齿轮连杆机构即为实现输出构件近似匀速移动的串联机构，如图2所示。该机构由椭圆齿轮机构1-2，齿轮机构2-3以及曲柄导杆机构3-4-5串联而成，前置的椭圆齿轮机构输出非匀速转动；中间的齿轮机构用于减速；后置的曲柄导杆机构将转动变为移动。主动件椭圆齿轮1转动，可以使输出构件5实现近似的匀速移动。
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