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作业第一章 控制系统的基本概念 1.2 课后作业
1、 什么是自动控制系统的方框图?它与工艺流程图有什么不同?
评分规则: 第一问
第二问
2、 在自动控制系统中,什么是干扰作用?什么是控制作用?两者有什么关系?
评分规则: 第一问
第二问
第三问
3、 在图中的换热器出口温度控制系统中,工艺要求热物料出口温度保持为某一设定值。①试画出该控制系统的方框图;②方框图中各环节的输入信号和输出信号是什么?整个系统的输入信号和输出信号又是什么?③系统在遇到干扰作用(例如冷物料流量突然增大Δqv)时,该系统是如何实现自动控制的?
评分规则: 第一问
第二问
第三问
4、 图中为储槽液位控制系统,工艺要求液位保持为某一数值。①试画出该系统的方框图;②指出该系统中被控对象、被控变量、操纵变量、干扰作用各是什么?
评分规则: 第一问
第二问
5、 图中给出了一个带有一种进料和两种产品的蒸馏塔。试分析,该系统中被控对象、被控变量,操纵变量、干扰作用各是什么?
评分规则: 第一问
第二问
第三问
第四问
6、 考虑由一个天然气加热炉和一个温度控制器组成的家用加热系统,控制对象是一个被加热的内部空间。温度自动控制装置包括了测量元件和控制器。加热炉处于进行加热或停止加热这两种状况。试为此控制系统画出控制方框图,在图中标明被控量、操作量和干扰量,而且一定要包括那些影响室内温度的几种可能的干扰源。
评分规则: 全部答对
作业第一章 控制系统的基本概念 1.3课后作业
1、 什么是闭环控制?什么是开环控制?定值控制系统为什么必须是一个闭环负反馈系统?
评分规则: 1
2
2、 自动控制系统可以按照哪些指标分类?试列举出两种分类方法及分类内容。
评分规则: 1
2
3、 什么是自动控制系统的过渡过程?
评分规则: 1
4、 试画出衰减比分别为n<1、n=1、n>1、n→∞时的过渡过程曲线。
评分规则: 每个各1分
作业第二章 过程控制系统设计基础 2.3课后作业
1、 什么是控制器的控制规律?控制器有哪几种基本控制规律?
评分规则: 1
2
2、 什么是双位控制、比例控制、积分控制、微分控制?它们各有什么特点?
评分规则: 每问各2分
3、 什么是余差?为什么单纯的比例控制不能消除余差而积分控制能消除余差?
评分规则: 1
2
4、 为什么积分控制规律一般不单独使用?
评分规则: 答对
5、 比例、积分、微分控制分别用什么量表示其控制作用的强弱?并分别说明它们对控制质量的影响。
评分规则: 每个各2分
6、 试画出在阶跃输入作用下,比例、比例积分、比例积分微分控制器的输出特性曲线。
评分规则: 每个各2分
7、 某液位的阶跃响应实验测得如下数值:t/s01020406080100140180250300400500600h/mm000.20.82.03.65.48.811.814.416.618.419.219.6当其阶跃扰动量为Δu=20%时,试求:a) 画出液位过程的阶跃响应曲线;b) 确定液位过程中的K、T、τ(设该过程用一阶惯性加纯滞后环节近似描述)。
评分规则: 1
2
8、 比例积分微分控制器有什么特点?
评分规则: 答对
9、 控制器参数整定的目的是什么?工程上常用的整定方法有哪些?
评分规则: 1
2
10、 控制器控制规律选择的依据是什么?
评分规则: 答对
作业第二章 过程控制系统设计基础 2.4课后作业
1、 设计控制系统时,必须确定和考虑哪些方面的问题?
评分规则: 答对
2、 试简述控制系统设计的步骤。
评分规则: 答对
作业第二章 过程控制系统设计基础 2.2课后作业
1、 什么是被控对象的特性?表征被控对象特性的参数有哪些?它们的物理意义是什么?、
评分规则: 1
2
3
2、 为什么说放大系数是对象的静态特性,而时间常数和滞后时间是动态特性?
评分规则: 答对
3、 什么是被控对象的控制通道?什么是干扰通道?
评分规则: 1
2
4、 在控制系统中,对象的放大系数、时间常数、滞后时间对控制有什么影响?
评分规则: 每问各2分
5、 试从图中某对象的反应曲线中,表示出该对象的放大系数、时间常数和滞后时间。
评分规则: 每问各2分
作业第二章 过程控制系统设计基础 2.1课后作业
1、 什么是系统的动态特性?动态特性的表示方法有哪些?
评分规则: 1
2
作业第三章 复杂控制系统 3.3课后作业
1、 什么是比值控制系统?它有哪几种类型?
评分规则: 1
2
2、 比值控制系统的实施有哪几种情况,各自的特点有哪些?
评分规则: 1
2
3、 比值控制系统中,其控制器的参数整定步骤有哪些?
评分规则: 答对
作业第三章 复杂控制系统 3.4课后作业
1、 选择性控制系统的特点是什么?应用在什么场合?
评分规则: 1
2
2、 选择性控制的类型有哪些?各有什么特点?
评分规则: 1
2
3、 什么是选择性控制系统中的积分饱和现象?如何防止该现象的发生?
评分规则: 1
2
作业第三章 复杂控制系统 3.5课后作业
1、 均匀控制的目的和特点是什么?
评分规则: 目的
特点
2、 均匀控制的类型有哪几种?各自应用在什么场合?
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