自动控制原理(广东工业大学)1450737751中国大学MOOC答案2024完整版WYC

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起止时间:2020-03-03到2020-07-05
更新状态:已完结

第3周 第二章 线性系统的数学模型2 第二章测试

1、 关于传递函数,错误的说法是 ( )

A:传递函数只适用于线性定常系统
B:传递函数不仅取决于系统的结构参数,给定输入和扰动对传递函数也有影响
C: 传递函数一般是为复变量s的真分式
D:闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性
答案: 传递函数不仅取决于系统的结构参数,给定输入和扰动对传递函数也有影响

2、 已知系统的开环传递函数为自动控制原理(广东工业大学)1450737751中国大学MOOC答案2024完整版WYC第1张,则该系统的开环增益为 ( )

A:50
B:25
C:10
D:5
答案: 10

3、 适合应用传递函数描述的系统是 ( )

A:单输入,单输出的线性定常系统
B:单输入,单输出的线性时变系统
C:单输入,单输出的定常系统
D:非线性系统
答案: 单输入,单输出的线性定常系统

4、 若某负反馈控制系统的开环传递函数为自动控制原理(广东工业大学)1450737751中国大学MOOC答案2024完整版WYC第2张,则该系统的闭环特征方程为 ( )

A: s(s+1)=0
B:s(s+1)+5=0
C:s(s+1)+1=0
D:与是否为单位反馈系统有关
答案: s(s+1)+5=0

5、 非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为 ( )

A:E(S)=R(S).G(S)
B:E(S)=R(S).G(S).H(S)
C:E(S)=R(S).G(S)-H(S)
D:E(S)=R(S)-G(S)H(S)
答案: E(S)=R(S)-G(S)H(S)

6、 已知系统的单位脉冲响应函数是自动控制原理(广东工业大学)1450737751中国大学MOOC答案2024完整版WYC第3张,则系统的传递函数是( )

A:自动控制原理(广东工业大学)1450737751中国大学MOOC答案2024完整版WYC第4张
B:自动控制原理(广东工业大学)1450737751中国大学MOOC答案2024完整版WYC第5张
C:自动控制原理(广东工业大学)1450737751中国大学MOOC答案2024完整版WYC第6张
D:自动控制原理(广东工业大学)1450737751中国大学MOOC答案2024完整版WYC第7张
答案: 自动控制原理(广东工业大学)1450737751中国大学MOOC答案2024完整版WYC第4张

7、 梅森公式主要用来( )

A:判断稳定性
B:计算输入误差
C:求系统的传递函数
D:求系统的根轨迹
答案: 求系统的传递函数

8、 某系统的传递函数是自动控制原理(广东工业大学)1450737751中国大学MOOC答案2024完整版WYC第9张,则该可看成由( )环节串联而成

A:比例、延迟
B:惯性、微分
C:惯性、延迟
D:惯性、比例
答案: 惯性、延迟

9、 某环节的传递函数是,自动控制原理(广东工业大学)1450737751中国大学MOOC答案2024完整版WYC第10张,则该环节可看成由( )环节串联而组成

A:比例、积分、滞后
B:比例、惯性、微分
C:比例、微分、滞后
D:比例、积分、微分
答案: 比例、惯性、微分

10、 已知系统的单位阶跃响应函数是自动控制原理(广东工业大学)1450737751中国大学MOOC答案2024完整版WYC第11张, 则系统的传递函数是( )

A:自动控制原理(广东工业大学)1450737751中国大学MOOC答案2024完整版WYC第12张
B:自动控制原理(广东工业大学)1450737751中国大学MOOC答案2024完整版WYC第13张
C:自动控制原理(广东工业大学)1450737751中国大学MOOC答案2024完整版WYC第14张
D:自动控制原理(广东工业大学)1450737751中国大学MOOC答案2024完整版WYC第15张
答案: 自动控制原理(广东工业大学)1450737751中国大学MOOC答案2024完整版WYC第12张

11、 若系统的开环传递函数为自动控制原理(广东工业大学)1450737751中国大学MOOC答案2024完整版WYC第17张,则它的开环增益为( )

A:1
B:2
C:5
D:10
答案: 5

12、 传递函数是指在_条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。
答案: 零初始

13、 控制系统的数学模型,取决于系统____和参数, 与外作用及初始条件无关
答案: 结构

14、 某典型环节的传递函数是自动控制原理(广东工业大学)1450737751中国大学MOOC答案2024完整版WYC第18张,则系统的时间常数是   
答案: 0.5

15、 输入信号和反馈信号之间的比较结果称为
答案: 偏差

16、 传递函数反映了系统内在的固有特性,与 无关。
答案: (以下答案任选其一都对)输入量;
驱动函数

第6周 第三章 线性系统时域分析法3 第三章测验

1、 系统特征方程为自动控制原理(广东工业大学)1450737751中国大学MOOC答案2024完整版WYC第19张,则系统 ( )

A:稳定
B:单位阶跃响应曲线为单调指数上升
C:临界稳定
D:右半平面闭环极点数Z=2
答案: 临界稳定

2、 下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ( )

A:增加积分环节
B:提高系统的开环增益K
C:增加微分环节
D:引入扰动补偿
答案: 增加微分环节

       


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