现代控制理论(西南民族大学) 中国大学MOOC答案2024完整版WYC

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起止时间:2021-05-28到2021-06-30
更新状态:已完结

第四章 稳定性与李雅普诺夫方法 第四章 单元测试

1、 线性定常系统的唯一的平衡点是?

A:原点
B:初始点
C:任意点
D:结束点
答案: 原点

2、 李亚普诺夫函数是一个标量的什么函数?

A:正定
B:负定
C:不定
D:确定
答案: 正定

3、 李亚普诺夫的稳定性定理都是?

A:充要条件
B:充分条件
C:必要条件
D:基本条件
答案: 充分条件

4、 下列关于系统稳定性说法错误的是( )。

A:系统的稳定性是相对系统的平衡状态而言的
B:非线性系统通常存在多个平衡状态
C:系统只要一个平衡状态稳定,其他平衡状态也稳定
D:线性系统通常只有一个平衡状态
答案: 系统只要一个平衡状态稳定,其他平衡状态也稳定

5、 下列关于线性系统李雅普诺夫方程 ATP+PA=-Q 说法错误的是( )。

A:若由Q正定,求得P不正定,则系统一定不是渐近稳定的
B:若系统是渐近稳定的,且Q正定,则P一定正定
C:若由P正定,求得Q非正定,则系统一定不是渐近稳定的
D:若由Q正定,求得P也正定,则系统一定是渐近稳定的
答案: 若由P正定,求得Q非正定,则系统一定不是渐近稳定的

6、 关于系统的平衡点,以下说法正确的是

A:线性定常系统有多个平衡点
B:线性定常系统只有唯一一个平衡点
C:非线性系统可能有多个平衡点
D:非线性系统可能只有一个平衡点
答案: 线性定常系统只有唯一一个平衡点;
非线性系统可能有多个平衡点;
非线性系统可能只有一个平衡点

7、 关于李亚普诺夫稳定性定理中的能量函数,以下说法正确的是

A:可以选择多个V函数判断一个系统的稳定性
B:只能有一个V函数来判定一个线性定常系统的稳定性
C:可以选择多个V函数判断得到一个线性定常系统的多个稳定性
D:可以选择多个V函数判断得到一个线性定常系统的一个稳定性
答案: 可以选择多个V函数判断一个系统的稳定性;
可以选择多个V函数判断得到一个线性定常系统的一个稳定性

8、 关于李亚普诺夫稳定性定理中的能量函数,以下说法错误的是

A:它必须是正定的
B:它必须是负定的
C:它必须是正半定的
D:它必须是负半定的
答案: 它必须是负定的 ;
它必须是正半定的;
它必须是负半定的

9、 基于李亚普诺夫方程值判据不属于

A: 李亚普诺夫稳定性理论的第一方法
B:李亚普诺夫稳定性理论的第二方法
C:直接法
D:间接法
答案: 李亚普诺夫稳定性理论的第一方法;
间接法

10、 系统的稳定性与输入作用有关。

A:正确
B:错误
答案: 错误

11、 渐近稳定一定是李亚普诺夫意义下的稳定




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