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【作业】2机构的结构分析 2机构的结构分析作业
1、 问题:试 计 算 图 示 构 件 系 统 的 自 由 度为__，确定 机 构 的 级 别为_____。
评分规则: 【 自由度为1，机构级别为3级或Ⅲ级
】
2、 问题:计算机构自由度，并进行结构分析， 确定该机构的级别。
评分规则: 【 自由度为2（3分）；机构级别为2级或Ⅱ级（2分）
】
【作业】3平面机构的运动分析 3 速度分析作业
1、 问题:：在两构件的相对速度瞬心处，瞬时重合点间的速度应有 。A. 两点间相对速度为零，但两点绝对速度不等于零；B. 两点间相对速度不等于零，但其中一点的绝对速度等于零；C. 两点间相对速度不等于零且两点的绝对速度也不等于零；D. 两点间的相对速度和绝对速度都等于零。
评分规则: 【 A
】
2、 问题:请判断下面描述的正误，并作出选择：
A. 正确 B. 错误
评分规则: 【 B
】
3、 问题:判断正误：
A. 正确B. 错误
评分规则: 【 B
】
4、 问题:：
评分规则: 【 C
】
5、 问题:： 
评分规则: 【 A
】
【作业】4连杆机构 4连杆机构作业
1、 问题:已知铰链四杆机构机架长度AD=30 mm；其它两个连架杆长度分别为AB=20mm；CD=40mm，当连杆BC为最长杆时，问BC的长度须满足什么条件才能使该四杆机构为曲柄摇杆机构?
评分规则: 【 40<bc≤50 <=”” span=””>】</bc≤50>
2、 问题:设计一曲柄滑块机构。已知曲柄长AB=20mm，偏心距e=15mm，其最大压力角为30°。确定连杆长度BC，滑块的最大行程H，，行程速度变化系数K。
评分规则: 【 BC=70mm（2分）,H=41.5mm（2分）,K=1.09（1分）
】
【作业】5 凸轮机构及其设计 5凸轮机构及其设计 作业
1、 问题:作业6-1 图示偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮以角速度ω 逆时针方向转动。试在图上：（1）画出理论轮廓曲线、基圆与偏距圆；（2）标出凸轮从图示位置转过时的压力角α 和位移 s。
评分规则: 【 1）画出理论廓线1分， 2） 画出基圆1分；3）画出偏距圆1分；4）标注出压力角1分；5）标注出位移 s1分。
】
2、 问题:图示为一对心直动平底从动件圆盘凸轮机构，已知凸轮的角速度。试在图上画出 凸轮的基圆；标出机构在图示位置时的压力角；并定出在图示位置时从动件的位移s2及速 度v2
评分规则: 【 1）画出基圆2分；2)标注出压力角为零1分；3)标注出 s2图上1分；4) v2标注在图示1分。
】
【作业】6 齿轮机构及其设计 6齿轮机构及其设计作业
1、 问题:试设计一渐开线外啮合直齿圆柱齿轮传动，要求其压力角、齿顶高系数和顶隙系数均为标准值，z1=16,z2=38,实际中心距为108mm，模数为4mm,应考虑设计成何种传动类型？
评分规则: 【 齿轮1必须采用正变位齿轮。（3分）该对齿轮必须按等变位齿轮传动进行设计。（2分）
】
2、 问题:：
评分规则: 【 C
】
3、 问题:
评分规则: 【 （1）B（1分）； （2）C（1分）； （3）A（1分）
】
4、 问题:
评分规则: 【 C
】
【作业】7 齿轮系及其设计 7齿轮系及其设计作业
1、 问题:计算图示轮系的传动比
评分规则: 【 传动比=80（2分）输出杆H的转向向下。（2分）
】
2、 问题:已知图示轮系中各轮的齿数。试 求轮3的转速的大小和转向。
评分规则: 【 轮3的转速为-300r/min（2分）转向用箭头表示为向上（2分）
】
【作业】8 其他常用机构 8其他常用机构 作业
1、 问题:将连续回转运动转换为单向间歇转动的机构有 、 、
评分规则: 【 槽轮机构；不完全齿轮机构；凸轮式间歇运动机构、棘轮机构答对其中3个满分，答对一个得1分
】
2、 问题:槽轮机构是由 、 、 组成的。对于原动件转一周槽轮只运动一次的单销外槽轮机构来说，槽轮的槽数应不小于 。
评分规则: 【 槽轮、拨销、机架；3
】
【作业】9 平面机构的力分析 9平面机构力分析 作业
1、 问题:
评分规则: 【 0；0
】
2、 问题:
评分规则: 【 (1) 图A 正 确；（1分）(2) 加 速 运 动。（1分）
】
3、 问题:
评分规则: 【 钝角
】
【作业】10 机构效率和自锁 10 机构效率和自锁 作业
1、 问题:
评分规则: 【 
】
2、 问题:
评分规则: 【 
】
3、 问题:
评分规则: 【 
】
【作业】11 机械的平衡 11机械的平衡 作业
1、 问题:研究机械平衡的目的是部分或完全消除构件在运动时所产生的 ，减少或消除在机构各运动副中所引起的 力，减轻有害的机械振动，改善机械工作性能和延长使用寿命。
评分规则: 【 惯性力和惯性力偶矩 ；附加动压答对1个得1分
】
2、 问题:图示回转构件是否符合静平衡条件？ ；是否符合动平衡条件？ ；原因是 。
评分规则: 【 是；是；
】
3、 问题:回转构件的直径D和轴向宽度b之比D/b符合 条件或有重要作用的回转构件，必须满足动平衡条件方能平稳地运转。如不平衡，必须至少在 个校正平面上各自适当地加上或去除平衡质量，方能获得平衡。
评分规则: 【 小于等于5；2
】
【作业】12 机械的运转及其速度波动的调节 12 机械的运转及其速度波动调节 作业
1、 问题:
评分规则: 【 (1) 102.5； (2) 97.5。对一个2分
】
2、 问题:若机器处于起动(开车)阶段，则机器的功能关系应是 ，机器主轴转速的变化情况将是 。
评分规则: 【 (1)输入功大于输出功和损失功之和，系统动能增加（1分）(2)机器主轴的转速大于它的初速，由零逐步增加到正常值（1分）
】
3、 问题:若机器处于变速稳定运转时期，机器的功能特征应有 ，它的运动特征是 。
评分规则: 【 一个运动循环内输入功等于输出功与损失功之和（1分） 每一运动循环的初速和末速相等（1分）
】
4、 问题:
评分规则: 【 
】