第一章 机构设计基础 机构设计基础
1、 原动件的自由度应为
答案: +1
2、 基本杆组的自由度应为
答案: 0
3、 在机构中原动件数目 机构自由度时，该机构具有确定的运动
答案: 等于
4、 计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会
答案: 减少
5、 .轴2搁置在V形铁1上， 根据它们在图示平面内能实现的相对运动，可判别它们之间组成的运动副 是 
答案: 转动副
6、 图示4个分图中， 图 所示构件系统是不能运动
的
答案: 图C
7、 构件运动确定的条件是
答案: 自由度大于零，且自由度等于原动件数
8、 一个高副带来 约束
答案: 1
9、 一个低副带来 约束
答案: 2
10、 在图示4个分图中，图 不是杆组，而是二个杆组的组合
答案: 图A
作业第一章 机构设计基础 第一章 机构设计基础（英文版）
1、 The following figure shows a pump. Sketch its kinematic diagram and determine its DOF.
评分规则: 机构简图正确
2. F=1 5
2、 Calculate the degree of freedom of the mechanism shown in following pictures. （Label the multiple joint, passive DOF and redundant constraint）
评分规则: a: F=1 (15分）
b: F=2 (15分）
3、 Calculate the degree of freedom of the mechanism shown in following pictures. （Label the multiple joint, passive DOF and redundant constraint）
评分规则: a: F=1 (15分）
b:F=2 (15分）
4、 Calculate the degree of freedom of the mechanism shown in following pictures. （Label the multiple joint, passive DOF and redundant constraint）
评分规则: a: F=1 (15分）
b: F=2 (15分）
作业第一章 机构设计基础 第一章 机构设计基础
1、 1、 图示油泵机构中，1为曲柄，2为活塞杆，3为转块，4为泵体试绘制该机构的机构运动简图，并计算自由度
评分规则: 机构简图正确 5分F=1 5
2、 计算图a与图b所示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出）
评分规则: F=1 (15分）F=2 (15分）
3、 3、计算图a与图b所示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出）
评分规则: F=1 (15分）F=2 (15分）
4、 计算图a与图b所示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出），并判断机构的运动是否正确（图中画有箭头的构件为主动件）
评分规则: F=1 (15分）F=2 (15分）
第一章 机构设计基础 单元测试
1、 原动件的自由度应为
答案: +1
2、 基本杆组的自由度应为
答案: 0
3、 在机构中原动件数目 机构自由度时，该机构具有确定的运动
答案: 等于
4、 计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会
答案: 减小
5、 两构件组成运动副的必备条件是（ ）两构件组成运动副的必备条件是（ ）两构件组成运动副的必备条件是
答案: 直接接触且具有确定相对运动
6、 图示4个分图中， 图 所示构件系统是不能运动的
答案: 图C
7、 构件运动确定的条件是
答案: 自由度大于零，且自由度等于原动件数
8、 一个高副带来 约束
答案: 1
9、 一个低副带来 约束
答案: 2
10、 在图示4个分图中，图 不是杆组，而是二个杆组的组合
答案: 图A
作业第二章 平面机构的运动分析 第二章 平面机构的运动分析
1、 求出图示各四杆机构在图示位置时的全部瞬心
评分规则: 课堂讲解图示 （15分）课堂讲解图示 （15分）课堂讲解图示 （15分）课堂讲解图示 （15分）
2、 图示机构中，构件1以顺时针方向转动，已知各构件尺寸，试用矢量图解法求图示位置从动件3的速度和加速度（写出矢量方程式，并列出有关计算式，画出速度和加速度多边形比例尺任选）
评分规则: 课堂讲解：矢量方程式（10分）出速度多边形 （15分）和加速度多边形 （15分）
作业第二章 平面机构的运动分析 第二章 平面机构的运动分析（英文版）
1、 Locate all instant centers of the following mechanisms.
评分规则: 每题10分，参看老师课堂讲解
2、 The following figure shows a gear-linkage mechanism. The relative motion of these three gears are pure roll. Find angular velocity ratio of gear 1 and gear 3 
using instant center graphic method.
评分规则: 
3、 In the mechanism showed in following figure,link 1 rotates clockwise. All links dimensions are known. Find velocity and acceleration of link 3 using vetor equation graphic method.
评分规则: 30分，答案参照课堂讲解
第二章 平面机构的运动分析 单元测试
1、 构件2和构件3组成移动副，则有关系：
答案: 
2、 在图示连杆机构中，连杆2的运动是 
答案: 平动
3、 在两构件的相对速度瞬心处，瞬时重合点间的速度应有
答案: 两点间相对速度为零，但两点绝对速度不等于零；
4、 两构件作相对运动时，其瞬心是指
答案: 绝对速度不一定等于零但绝对速度相等或相对速度等于零的重合点；
5、 下图是四种机构在某一瞬时的位置图在图示位置哥氏加速度不为零的机构为 
答案: 图C
6、 给定图示机构的位置图和速度多边形，则图示的
的方向是对的
答案: 错误
7、 平面连杆机构的活动件数为n，则可构成的机构瞬心数是 
答案: 正确
8、 同一构件上，任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含哥氏加速度
答案: 正确
9、 在平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零
答案: 错误
10、 两构件组成一般情况的高副即非纯滚动高副时，其瞬心就在高副接触点处
答案: 错误
第三章 平面机构的力分析
1、 在 机 械 中 阻 力 与 其 作 用 点 速 度 方 向
答案: 相反或成钝角
2、 在 车 床 刀 架 驱 动 机 构 中， 丝 杠 的 转 动 使 与 刀 架 固 联 的 螺 母 作 移 动， 则丝 杠 与 螺 母 之 间 的 摩 擦 力 矩 属 于
答案: 有 害 阻 力；
3、 风 力 发 电 机 中 的 叶 轮 受 到 流 动 空 气 的 作 用 力， 此 力 在 机 械 中 属 于
答案: 驱 动 力；
4、 构 件1、2 间 的 平 面 摩 擦 的 总 反 力 的 方 向 与 构 件 2 对 构 件1 的 相 对 运 动 方 向 所 成 角 度 恒为
答案: 钝 角；
5、 图 示 槽 面 接 触 的 移 动 副， 若 滑 动 摩 擦 系 数 为 f， 则 其 当 量 摩 擦 系 数 fv = 
答案: 
6、 图 示 轴 颈 1 与 轴 承 2 组 成 转 动 副， 细 实 线 的 圆 为 摩 擦 圆， 运 动 着 的 轴 颈1 受 到 外 力（ 驱 动 力) Q 的 作 用， 则 轴 颈 1 应 作 运 动
答案: 减 速;
7、 图 示 正 在 转 动 的 轴 颈 1 与 轴 承 2 组 成 转 动 副 Q 为 外 力( 驱 动 力)， 摩 擦 圆 的 半 径 为 
则 全 反 力 
应 在 位 置 
答案: C
8、 在 外 圆 磨 床 中， 砂 轮 磨 削 工 件 时 它 们 之 间 的 磨 削 力 是 属 于
答案: 生 产 阻 力；
9、 图 示 直 径 为 d 的 轴 颈 1 与 轴 承 2 组 成 转 动 副， 摩 擦 圆 半 径 为 ， 载 荷 Q ， 驱 动 力 矩 为 
为 使 轴 颈 等 速 转 动， 则 驱 动 力 矩 
答案: 
10、 图 示 平 面 接 触 移 动 副，Q 为 法 向 作 用 力， 滑 块 在 P 力 作 用 下 沿 v方 向 运 动， 则 固 定 件 给 滑 块 的 总 反 力 应 是 图 中 所 示 的 作 用 线 和 方 向
答案: A
作业第三章 平面机构的力分析 第三章 平面机构的力分析（英文版）
1、 In the mechanism showed in following figure, driving link 1 rotates in constant angular velocity 
by driving torque . Frictional circles of revolute pairs are labelled in the figure. Frictional angle 
. 
is working resistance. Mass and inertia force of each link are not calculated. Try to label the position and direction of total reaction force of each kinematical pair and write force balance equation for link 2 and draw vector polygon to resolve this equation.
评分规则: 参考课堂讲解
2、 In the mechanisms showed in following figure, F is driving force and M is resistance torque. Frictional circles of revolute pairs are labelled in the figure. Frictional angle between frame and slider . Mass and inertia force of each link are not calculated. Try to label the position and direction of total reaction force of each kinematical pair.
评分规则: 参考课堂讲解
作业第三章 平面机构的力分析 第三章 平面机构的力分析
1、 
评分规则: 课堂讲解构件2两个转动副30分，构件转动副10分，构件3移动副10分（50分）构件2两个转动副30分，构件转动副10分，构件3移动副10分（50分）
第四章 机械的效率与自锁 第四章 机械的效率与自锁
1、 根 据 机 械 效 率 h ， 判 别 机 械 自 锁 的 条 件 是
答案: 
2、 在 由 若 干 机 器 串 联 构 成 的 机 组 中， 若 这 些 机 器 的 单 机 效 率 均 不 相 同， 其 中 最 高 效 率 和 最 低 效 率 分 别 为 
和 
，则 机 组 的 总 效 率 必 有 如 下 关 系：
答案: 
3、 在 其 他 条 件 相 同 的 情 况 下， 矩 形 螺 纹 的 螺 旋 与 三 角 螺 纹 的 螺 旋 相 比， 前 者
答案: 效 率 较 高， 但 自 锁 性 较 差；
4、 图 示 斜 面 机 构 中 设 摩 擦 角 为 
， 要 求 反 行 程 即 滑 块 下 滑 时自 锁， 则 应 满 足 条 件
答案: Q 为 驱 动 力，
5、 在 由 若 干 机 器 并 联 构 成 的 机 组 中， 若 这 些 机 器 的 单 机 效 率 均 不相 同，其 中最 高 效 率 和 最 低 效 率 分 别 为 hmax 和 hmin， 则 机 组 的 总 效 率 必 有 如 下 关 系：
答案: 
6、 在 由 若 干 机 器 并 联 构 成 的 机 组 中， 若 这 些 机 器 中 单 机 效 率 相 等 均 为 
， 则 机 组 的 总 效 率 
必 有 如 下 关 系：
答案: 
7、 反 行 程 自 锁 的 机 构，其 正 行 程 效 率 ；
答案: 
8、 反 行 程 自 锁 的 机 构， 反 行 程 效 率
答案:
9、 设 机 器 中 的 实 际 驱 动 力 为 P， 在同 样 的 工 作 阻 力 和 不 考 虑 摩 擦 时 的 理 想 驱 动 力 为 P0， 则 机 器 效 率 的 计 算 式 是
答案: 正确
10、 设 机 器 中 的 实 际 生 产 阻 力 为 Q，在 同 样 的 驱 动 力 作 用 下 不 考 虑 摩 擦 时 能 克 服 的 理 想 生 产 阻 力 为 Q0 , 则 机 器 效 率 的 计 算 式 是 
答案: 错误
作业第四章 机械的效率与自锁 第四章 机械的效率与自锁（英文版）
1、 For a wedge clamp shown in following figure, 1 and 1′ are clamping members. Friciton coefficient among wedge 3 ,clamp 2 and clamping members 1,1′ is f. Determine the self-lock discriminant for this clamp.
评分规则: 见课堂讲解
作业第四章 机械的效率与自锁 第四章 机械的效率与自锁
1、 图示为一楔形夹具，1与1’代表被夹紧的工件设楔块3、夹具2与工件之间的摩擦因数均为f，试确定其自锁条件
评分规则: 
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