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起止时间:2020-02-20到2020-06-11
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第3章 控制系统的时域分析法-系统一动一静求平衡 第3章测试题
1、 当误差带取5%时，一阶系统1/(Ts+1)的单位阶跃响应调节时间为
A:T
B:2T
C:3T
D:4T
答案: 3T
2、 二阶欠阻尼系统的阻尼比小于0<ζ<1时，闭环特征方程的特征根为
A:位于s平面左半平面的共轭复数极点
B:共轭纯虚根
C:两个不相等的负实根
D:两个相等的负实根
答案: 位于s平面左半平面的共轭复数极点
3、 若要减小二阶欠阻尼系统的超调量，应该
A:减小阻尼比
B:增大阻尼比
C:减小自然频率
D:增大自然频率
答案: 增大阻尼比
4、 线性定常控制系统的闭环特征方程各项系数全为正，则系统
A:稳定
B:不稳定
C:临界稳定
D:可能稳定也可能不稳定
答案: 可能稳定也可能不稳定
5、 在根据线性定常系统的闭环特征方程构建的劳斯表中出现全零行，表明系统存在
A:关于原点对称的根
B:两个大小相等符号相反的实根
C:一对共轭纯虚根
D:对称于虚轴的两对共轭复根
答案: 关于原点对称的根
6、 系统响应曲线达到并保持在稳态值的±5%或±2%范围内，并且不再跃出这个范围所需的最短时间是
A:上升时间
B:峰值时间
C:调节时间
D:稳定时间
答案: 调节时间
7、 若二阶系统的闭环极点是两个不相等的负实根，则系统的单位阶跃响应及响应形态为
A:衰减振荡
B:单调收敛
C:等幅振荡
D:不稳定
答案: 单调收敛
8、 若二阶线性系统单位阶跃响应的超调量是16%，则系统的阻尼比为
A:0.5
B:1.0
C:2.0
D:0.7
答案: 0.5
9、 若系统的闭环特征方程D(s)=s^3+8s^2+25s+K=0，则使系统稳定的K值范围是
A:0 0
10、 单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=25/[s(s+6)] 则该系统的阻尼比为
A:0.4
B:0.5
C:0.6
D:0.8
答案: 0.6
11、 系统的动态性能指标中哪个指标常用来描述系统的平稳性
A:上升时间
B:峰值时间
C:超调量
D:调节时间
答案: 超调量
12、 当输入信号为斜坡信号2t时，一阶系统1/(Ts+1)的输出稳态误差是
A:t
B:2t
C:T
D:2T
答案: 2T
13、 若二阶系统的闭环极点为-1±j，则按5%误差带计算，该系统的调节时间是
A:1s
B:2s
C:3s
D:5s
答案: 3s
14、 为分析系统的动态性能，工程上常采用的典型输入信号为（ ）
A:阶跃信号
B:斜坡信号
C:加速度信号
D:脉冲信号
答案: 阶跃信号
15、 单位阶跃信号加在不含初始储能的电容两端，在0时刻极短时间内，电容两端电压从0V跳变到1V，而流过电容的电流为无穷大，此时电流可以用（ ）来描述。
A:阶跃信号
B:斜坡信号
C:加速度信号
D:脉冲信号
答案: 脉冲信号
16、 为提高控制系统的精度，可以通过如下哪些措施
A:增大开环增益
B:在系统前向通道串联积分环节
C:在系统反馈通道串联积分环节
D:引入校正装置
答案: 增大开环增益;
在系统前向通道串联积分环节;
在系统反馈通道串联积分环节;
引入校正装置
17、 在斜坡输入信号作用下，哪些线性系统可以实现无差跟踪，即稳态误差为0？
A:0型系统
B:Ⅰ型系统
C:Ⅱ型系统
D:Ⅲ型系统
答案: Ⅱ型系统;
Ⅲ型系统
18、 若要减小欠阻尼二阶系统的调节时间，可以通过如下哪些方法实现？
A:增大阻尼比
B:减小阻尼比
C:增大自然频率
D:减小自然频率
答案: 增大阻尼比;
增大自然频率
19、 系统的动态性能指标中哪些指标用来描述系统的快速性？
A:上升时间
B:峰值时间
C:超调量
D:调节时间
答案: 上升时间;
峰值时间;
调节时间
20、 高阶系统的闭环主导极点应具备哪些条件？
A:距离虚轴最近的闭环极点
B:其实部的绝对值是其他闭环极点实部绝对值的1/5或者更小
C:该闭环极点附近没有闭环零点
D:其实部的绝对值是其他闭环极点实部绝对值的5倍或者更大
答案: 距离虚轴最近的闭环极点;
其实部的绝对值是其他闭环极点实部绝对值的1/5或者更小;
该闭环极点附近没有闭环零点
21、 关于控制系统的相对稳定性，下列哪些说法是正确的
A:控制系统的相对稳定性可以用特征方程最靠近虚轴的根与虚轴的距离来衡量。
B:控制系统的相对稳定性可以用特征方程离虚轴最远的根与虚轴的距离来衡量。
C:特征方程最靠近虚轴的根与虚轴的距离越远，系统的相对稳定性越高。
D:特征方程最靠近虚轴的根与虚轴的距离越近，系统的相对稳定性越高。
答案: 控制系统的相对稳定性可以用特征方程最靠近虚轴的根与虚轴的距离来衡量。;
特征方程最靠近虚轴的根与虚轴的距离越远，系统的相对稳定性越高。
22、 二阶系统在下列哪些情况下，阶跃响应没有超调
A:欠阻尼
B:临界阻尼
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