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起止时间:2020-02-24到2020-06-30
更新状态:已完结
第四章 根轨迹法 根轨迹法单元测验
1、 下列关于根轨迹的说法正确的是：
A:如果开环零点数目m小于开环极点数目n，则有n-m条根轨迹终止于s平面无穷远处。
B:根轨迹是连续的，并且对称于实轴。
C:如果实轴上相邻开环极点之间存在根轨迹，则在此区间上必有分离点。
D:如果实轴上相邻开环零点之间存在根轨迹，则此区间上必有会合点。
答案: 如果开环零点数目m小于开环极点数目n，则有n-m条根轨迹终止于s平面无穷远处。;
根轨迹是连续的，并且对称于实轴。;
如果实轴上相邻开环极点之间存在根轨迹，则在此区间上必有分离点。;
如果实轴上相邻开环零点之间存在根轨迹，则此区间上必有会合点。
2、 
A:根轨迹有2条分支；
B:实轴上根轨迹区间为（-
，-2]
C:根轨迹共有2条渐近线
D:根轨迹是圆的一部分
答案: 根轨迹有2条分支；;
实轴上根轨迹区间为（-，-2];
根轨迹是圆的一部分
3、 
A:
B:
C:
D:无法确定
答案: ;
;
4、 
A:
B:
C:三条趋向于无穷远处
D:无法确定
答案: ;
三条趋向于无穷远处
5、 根轨迹是指（ ）的某一参数从0变化到无穷大时，闭环系统特征方程的根在s平面上变化的轨迹。
答案: (以下答案任选其一都对)开环系统;
开环传递函数
6、 控制系统闭环暂态响应特性，取决系统的（ ）
答案: (以下答案任选其一都对)特征根;
闭环极点
7、 已知系统的特征方程式为
，则其根轨迹与虚轴的交点为（ ）
答案: +j2，-j2
8、 已知系统的闭环传递函数为
，则其参数根轨迹等效的开环传递函数为：（ ）
答案: k/s^2+2s+10
第三章 控制系统的时域分析法 期中测验
1、 经典控制理论主要是以（ ）为基础，研究单输入单输出的分析和设计问题。
A:传递函数
B:微分方程
C:状态方程
D:差分方程
答案: 传递函数
2、 自动控制系统主要是由控制器和（ ）组成，能够自动对被控对象的被控量进行控制。
A:被控对象
B:放大环节
C:检测装置
D:调节装置
答案: 被控对象
3、 传递函数是经典控制理论的数学模型之一，它具有如下特点（ ）。
A:它可以反映出系统输入输出之间的动态性能，但不能反映系统结构参数对输出的影响。
B:传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，只与系统的结构和参数有关，与输入输出信号形式无关。
C:传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，不仅与系统的结构、参数有关，而且与输入输出信号形式有关。
D:传递函数与系统微分方程式之间不可以相互转换。
答案: 传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，只与系统的结构和参数有关，与输入输出信号形式无关。
4、 理想微分环节的输出量与输入量的变化率成正比，其传递函数为（ ）。
A:
B:
C:
D:
答案:
5、 当多个环节串联连接时，其传递函数为多个环节传递函数的（ ）。
A:代数和
B:乘积
C:相比较
D:相除
答案: 乘积
6、 下列哪种措施对改善系统的精度没有效果（ ）。
A:增加积分环节
B:增加微分环节
C:提高系统的开环增益
D:引入扰动补偿
答案: 增加微分环节
7、 在典型二阶系统中，当阻尼比的值等于1的时候，其闭环系统根的情况是（ ）。
A:两个纯虚根
B:两个不等实根
C:两个相等负实根
D:两个共轭复根
答案: 两个相等负实根
8、 自动控制系统在输入信号和干扰信号同时存在时，其稳态误差是（ ）。
A:两者稳态误差之和
B:两者稳态误差较大者
C:两者稳态误差较小者
D:输入信号的稳态误差
答案: 两者稳态误差之和
9、 
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