2020-03-21到2020-06-30
第1章 绪论 第1章 单元测验
1、 按机器人的应用分类,不包括哪种机器人()。
A:工业机器人
B:军用机器人
C:医疗机器人
D:并联机器人
答案: 并联机器人
2、 物体能够对坐标系进行独立运动的数目称为( )。
A:精度
B:自由度
C:工作空间
D:连杆
答案: 自由度
3、 如果将人的大脑与机器人进行类比,可对应机器人的()系统。
A:感知
B:执行
C:控制
2020-03-21到2020-06-30
1、 按机器人的应用分类,不包括哪种机器人()。
A:工业机器人
B:军用机器人
C:医疗机器人
D:并联机器人
答案: 并联机器人
2、 物体能够对坐标系进行独立运动的数目称为( )。
A:精度
B:自由度
C:工作空间
D:连杆
答案: 自由度
3、 如果将人的大脑与机器人进行类比,可对应机器人的()系统。
A:感知
B:执行
C:控制
1、 二十世纪中叶以来,机器人的应用领域不断扩大,但工业机器人主要还是应用于焊接、喷涂、码垛、上下料等相对简单的作业领域。
答案: 正确
2、 机器人可以安装工具或专用装置,通过程序动作来执行任务,如移动各种材料、零件等。
答案: 正确
3、 不同的机器人按其结构可划分为PPP、RPP、RRP、RRR四种形式。
答案: 错误
4、 二十世纪60年代,第一台Unimate机器人被安装在美国新泽西州的一个工厂,自此机器人逐步