2020-02-23到2020-07-15
第一周 移动机器人概述及轮式移动运动学建模 移动机器人概述及轮式移动运动学建模单元测试
1、 机器人的基本功能类型有
A:工业机器人、农业机器人、医疗机器人、军事机器人
B:操作机器人、移动机器人
C:轮式机器人、履带式机器人、腿足式机器人、躯干式机器人
D:陆地机器人、水下机器人、空中机器人、空间机器人
答案: 操作机器人、移动机器人
2、 按工作空间分，移动机器人可分为
A:工业机器人、农业机器
标签：医疗机器人
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第1章 绪论 第1章 单元测验
1、 二十世纪中叶以来，机器人的应用领域不断扩大，但工业机器人主要还是应用于焊接、喷涂、码垛、上下料等相对简单的作业领域。
答案: 正确
2、 机器人可以安装工具或专用装置，通过程序动作来执行任务，如移动各种材料、零件等。
答案: 正确
3、 不同的机器人按其结构可划分为PPP、RPP、RRP、RRR四种形式。
答案: 错误
4、 二十世纪60年代，第一台Unimate机器人被安装在美国新泽西州的一个工厂，自此机器人逐步