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起止时间:2020-05-19到2020-07-30
更新状态:已完结
第四章 PID算法介绍
1、 使用比例调节时，增大比例增益Kp可能出现下列哪种情况（）
A:减小稳态误差，但有可能造成震荡性加剧，稳定性下降
B:增大稳态误差，但会提高稳定性，减小震荡
C:减小稳态误差，同时提高稳定性，减少震荡
D:增大稳态误差，同时有可能造成震荡性加剧，稳定性下降
答案: 减小稳态误差，但有可能造成震荡性加剧，稳定性下降
2、 从传递函数上看，PID控制器相当于相当于使系统增加了（）
A:一个开环极点和一个开环零点
B:两个开环极点和一个开环零点
C:一个开环极点和两个开环零点
D:两个开环极点和两个开环零点
答案: 一个开环极点和两个开环零点
3、 PID参数设定的方法一般是按照（）的顺序进行设定的
A:比例-积分-微分
B:积分-微分-比例
C:比例-微分-积分
D:微分-比例-积分
答案: 比例-积分-微分
4、 下式中哪一个是增量式PID的表达式（）
A:
B:
C:
D:都不是
答案:
5、 比例调节中，增大比例增益Kp有利于减小误差，但不能消除误差。
A:正确
B:错误
答案: 正确
6、 微分控制作用有预测特性，能够改善动态性能，可以单独使用。
A:正确
B:错误
答案: 错误
7、 积分控制作用可以提高系统的无差度，但会使系统稳定性下降。
A:正确
B:错误
答案: 正确
8、 增量式PID比位置式PID更容易产生较大的累计误差。
A:正确
B:错误
答案: 错误
9、 在PID调节器中，调节器的Kp越小，表示比例作用_，Ti越大，表示积分作用_，Td越大表示微分作用____（填增大或减小）
答案: 减小 减小 增大
第七章 模糊控制
1、 已知模糊关系矩阵
求
A:
B:
C:
D:
答案:
2、 若既想较好地反映过程的动态特性，又不想增加过多计算量，应选哪种模糊控制器（）
A:一维模糊控制器
B:二维模糊控制器
C:三维模糊控制器
D:都不选
答案: 二维模糊控制器
3、 下面哪种描述不是模糊关系（）
A:小李和他的爸爸长得很像
B:小张很信任他的同学小明
C:小明是小李的亲哥哥
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