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起止时间:2020-02-19到2020-07-30
更新状态:已完结
调试用视频 单元测验调试
1、 视频中用什么通信模块让单片机与手机进行通信？
A:串口
B:WIFI
C:蓝牙模块
D:zigbee
答案: 蓝牙模块
2、 该视频中的电路板上包括下面哪些功能模块？
A:单片机
B:蓝牙通信模块
C:继电器模块
D:数码管显示模块
答案: 单片机;
蓝牙通信模块;
继电器模块
3、 该视频中的电路板上用于显示的是液晶显示模块。
A:正确
B:错误
答案: 正确
4、 该视频中介绍控制继电器1打开的代码是多少？
答案: o11
调试视频2 调试用单元测验
1、 单片机通过什么模块与手机通信
A:蓝牙模块
B:串口
C:USB
D:WIFI
答案: 蓝牙模块
2、 视频中介绍的功能模块包括下面哪一些
A:单片机
B:继电器模块
C:数码管显示模块
D:USB模块
答案: 单片机;
继电器模块
3、 视频中有4个继电器。
A:正确
B:错误
答案: 正确
4、 视频中介绍，开启继电器1，手机发送什么代码
答案: o11
第二周 第3章 经典控制理论——控制系统的数学模型及典型控制律PID 单元测验一
1、 （）等于第一个峰值减去希望值与希望值之比再乘上一个百分数 。
A:超调量
B:调节时间
C:上升时间
D:峰值时间
答案: 超调量
2、 衰减率小于0时系统的输出响应是（）的形式。
A:振荡收敛
B:等幅振荡
C:振荡发散
D:单调衰减
答案: 振荡发散
3、 衰减率等于0时系统的输出响应是（）的形式。
A:等幅振荡
B:振荡发散
C:振荡收敛
D:单调发散
答案: 等幅振荡
4、 稳定性一般通过（）来衡量。
A:衰减率
B:上升时间
C:峰值时间
D:超调量
答案: 衰减率
5、 衡量稳态性能的重要指标是（）。
A:稳定误差
B:调节时间
C:峰值时间
D:超调量
答案: 稳定误差
6、 工业生产过程中一般要求（）在0.75到0.98之间。
A:超调量
B:衰减率
C:调节时间
D:峰值时间
答案: 衰减率
7、 PID控制中的P是指（）。
A:比例控制
B:积分控制
C:微分控制
D:随机控制
答案: 比例控制
8、 PID控制中的I是指（）。
A:比例控制
B:积分控制
C:微分控制
D:反馈控制
答案: 积分控制
9、 PID控制中的D是指（）。
A:比例控制
B:积分控制
C:微分控制
D:反馈控制
答案: 微分控制
10、 PID控制中的Kp是指（）。
A:比例增益
B:积分时间
C:微分时间
D:比例带
答案: 比例增益
11、 PID控制中的Ki是指（）。
A:比例系数
B:积分时间
C:微分时间
D:比例带
答案: 积分时间
12、 PID控制中的Kd是指（）。
A:比例系数
B:积分时间
C:微分时间
D:比例带
答案: 微分时间
13、 我们把传递函数的分母称作系统的（）。
A:前向通道
B:反馈回路
C:特征多项式
D:余子式
答案: 特征多项式
14、 （）是指零初始条件下输出象函数和输入象函数的比值。
A:传递函数
B:微分方程
C:频率特性
D:飞升曲线
答案: 传递函数
15、 控制系统的品质一般用三个指标来衡量，分别是（），稳态性能和动态性能。
A:稳定性
B:衰减率
C:调节时间
D:超调量
答案: 稳定性
16、 控制系统的任务总是消除一切扰动维持被控系统的输出为（）。
A:期望值
B:控制量
C:测量值
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