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起止时间:2019-03-05到2019-07-05
更新状态:已完结
工业机器人概述 单元测验
1、 世界上第一台工业机器人是（ ）开发的
A:美国万能自动化公司
B:美国通用汽车公司（GM）
C: ASEA公司
D:川崎重工业公司
答案: 美国万能自动化公司
2、 机器人三原则的提出者是
A:卡列尔·恰佩克
B: 阿西摩夫
C:摩尔
D:阿勒 · 加扎利
答案: 阿西摩夫
3、 “机器人的三原则”排序正确的是
A:第一条 机器人必须来保护自己；第二条 机器人不能眼看人将遇害而袖手旁观，机器人必须在不违反第一条规定的情况下保护人，但是，其命令违反第一条规定时可不保护人；第三条 机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下服从人的命令。
B: 第一条 机器人必须来保护自己；第二条 机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观，但是，其命令违反第一条规定时可不服从；第三条 机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下服从人的命令。
C:第一条 机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观；第二条 机器人必须服从人的命令。但是，其命令违反第一条规定时可不服从；第三条 机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下来保护自己。
D: 第一条 机器人必须服从人的命令；第二条 机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观，但是，其命令违反第一条规定时可不服从；第三条 机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下来保护自己。
答案: 第一条 机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观；第二条 机器人必须服从人的命令。但是，其命令违反第一条规定时可不服从；第三条 机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下来保护自己。
4、 目前，我国采购核心零部件的成本就已经低于国外同款机器人的整体售价
A:正确
B:错误
答案: 错误
5、 目前在工作中没有可以不依赖与人的机器人系统
A:正确
B:错误
答案: 错误
6、 工业机器人的研究涉及学科很少，与电子学无关。
A:正确
B:错误
答案: 错误
工业机器人的分类 单元测验
1、 当各连杆组成一闭式机构链时，所获得的机器人结构称为什么结构。
A:并联
B:串联
C:串并联混联式
D:以上答案都不对
答案: 串并联混联式
2、 如果由单一的连续链状结构组成，就定义为串联机器人，而如果是多个连续的链状结构共同支持同一个终端控制装置，我们称之为并联机器人。
A:正确
B:错误
答案: 正确
3、 ABB机器人公司推出的FlexPicker属于串联结构。
A:正确
B:错误
答案: 错误
工业机器人的组成和技术参数 单元测验
1、 工业机器人执行机构可分为哪几部分
A:手部
B:腕部
C:臂部
D:腰部
答案: 手部;
腕部;
臂部;
腰部
2、 旋转关节（常用R表示）和移动关节（用P表示）。
A:正确
B:错误
答案: 正确
3、 并联机器人常用旋转关节、移动关节、球面关节、虎克铰关节。
A:正确
B:错误
答案: 正确
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