下方是付费阅读内容：本平台商品均为虚拟商品，无法用作二次销售，不支持退换货，请在购买前确认您需要购买的资料准确无误后再购买，望知悉！
完整答案需点击上方按钮支付5元购买,所有答案均为章节测试答案，购买后上方矩形框将出现已付费的隐藏内容。
如果点击【立即购买】不能跳转，请更新一下APP版本，如百度APP可能有兼容性问题，更新版本即可正常使用，或者换一个浏览器（如UC浏览器）再试试
为了方便下次阅读，建议在浏览器添加书签收藏本网页
添加书签方法：
1.电脑按键盘的Ctrl键+D键即可收藏本网页
2.手机浏览器可以添加书签收藏本网页
获取更多慕课答案，欢迎在浏览器访问我们的网站：http://mooc.mengmianren.com
注：请切换至英文输入法输入域名，如果没有成功进入网站，请输入完整域名：http://mooc.mengmianren.com/
我们的公众号
打开手机微信，扫一扫下方二维码，关注微信公众号：萌面人APP
本公众号可查看各种网课答案，还可免费查看大学教材答案
点击这里，可查看公众号功能介绍
一键领取淘宝，天猫，京东，拼多多无门槛优惠券，让您购物省省省，点击这里，了解详情
第一章 自动控制的一般概念 第1次作业 1、 1. 以下关于自动控制说法错误的是 答案: “经典控制理论”是建立在“现代控制理论”的基础上的。 2、 下列不是开环控制的是 答案: 电饭煲的保温功能，一旦检测到温度低于设定温度时，系统自动开始加热，温度达到正常时，加热装置又断开。 3、 下列那个不是闭环控制？ 答案: 普通台灯 4、 下列说法正确的是 答案: 控制系统受两种外作用力，即有用信号和扰动。 5、 以下关于控制系统的说法错误的是 答案: 系统传输方向可以是双向可逆的。 6、 关于下图自动调温控制系统，说法正确的是 答案: 输出量：温度 干扰量：散热 7、 系统的控制性能主要反映在 答案: 以上都是 8、 下图液位控制系统，系统方框图正确的是 答案: 第二章 模型1 第2次作业 1、 下列关于模型的说法错误的是 答案: 模型中的抽象模型就是指方程式、函数关系、逻辑式。 2、 以下关于控制系统的数学模型说法正确的是 答案: 控制系统的数学模型是描述系统输入、输出物理量（或变量），以及内部各物理量（或变量）之间关系的数学表达式。 3、 求如图所示系统的传递函数模型 答案: 4、 用拉式变换的定义求得函数 的象函数是 答案: 5、 零初始条件下 的拉氏变换是 答案: 6、 已知 ，其拉氏反变换是下面哪个？ 答案: 7、 关于传递函数，以下哪些说法是正确的 答案: 同一个系统按照选取的输入量和输出量不同可以有多个传递函数。 8、 运算放大器在自动控制系统中得到广泛应用，它可以方便地获得所需的传递函数，请说明下图属于什么环节 答案: 一阶惯性 9、 用比例反馈包围惯性环节，对系统的影响是 答案: 仍为惯性环节，时间常数变小，系统快速性变好 10、 求系统 的传递函数 答案: 11、 系统在输入信号 作用下，测得响应为 ，则零初始状态下系统的传递函数是 答案: 12、 系统的微分方程组为式中 均为正的常数，系统的输入量为 ，输出量为，求 答案: 13、 已知系统的传递函数为 ，初始条件为 ，试求阶跃输入作用时，系统的输出响应为 答案: 第二章 模型2 第3次作业 1、 把图（a）化成单位前向通路形式，如图（b），则Gx是 答案: 2、 写出下图的传递函数 答案: 3、 下列传递函数正确的是 答案: 4、 下图传递函数正确的是 答案: 5、 下图的传递函数是 答案: 6、 求传递函数 答案: 7、 用结构图化简法求下图所示系统的传递函数为 答案: 8、 已知系统的微分方程组如下：式中 均为正的常数，系统的输入量为，输出量为，干扰量为，以下动态结构图正确的是 答案: 9、 求下图所示的传递函数 答案: 第三章 自动控制系统的时域分析1 第4次作业 1、 在系统阶跃响应的性能指标中， 反映了系统过渡过程持续的长短，从整体上反映了系统的快速性； 反映了系统响应过程的平稳性。 答案: 调节时间，超调量 2、 在阶跃响应的性能指标中，按 5% 误差带所得出的调节时间 按 2% 误差带所得出的调节时间。 答案: 小于 3、 控制系统的微分方程模型为其中：T=2s，K=10，试求系统在单位阶跃函数作用下，c(t1)=9.5时的t1的值。 答案: 6秒 4、 设一阶系统的传递函数为 则按2%误差带求出的调节时间ts= ，对于单位斜坡输入信号的稳态误差ess= 。 答案: 8秒，2 5、 一阶系统的传递函数为 输入信号为单位阶跃信号时，对应5%的误差带，其调节时间ts = 。 答案: 6秒 6、 一阶系统的传递函数是 其阶跃响应曲线在t=0处切线的斜率等于 。 答案: 0.5 7、 欠阻尼二阶系统中，阻尼比越 ，系统响应振荡的倾向越 。 答案: 大,弱 8、 欠阻尼二阶系统中，最佳阻尼比时，ξ= ，此时的超调量σ%= 。 答案: 0.707，4.3% 9、 二阶系统的闭环传递函数为 此时的系统阻尼比为 ，单位阶跃响应的性能指标中，峰值时间tp = , 上升时间tr= 。 答案: 0.6,0.79s,0.55s 第三章 自动控制系统的时域分析2 第5次作业 1、 连续系统中，闭环极点离 越近，对动态过程的影响就越 。 答案: 虚轴，大 2、 对于线性定常的负反馈控制系统，以下说法哪一个是不正确的。 答案: 它的稳态误差与外输入信号无关 3、 系统的特征方程如下，稳定的系统是 答案: 1和4 4、 下图为高速列车停车位置控制系统的方框图。已知参数：K1=1，K2=1000，K3=0.001，a=0.1，b=0.1，则放大器Ka稳定的范围是 。 答案:=”” <span=””>Ka>0</ka<10></ka<1> 5、 仅靠调整参数仍然无法使其达到稳定的系统，称为 系统，造成系统不稳定的原因是 。 答案: 结构不稳定，特征方程中缺项 6、 已知单位负反馈系统的开环传递函数 , 当输入信号为单位阶跃信号时，系统的稳态误差 输入信号为单位斜坡信号时， 输入信号为单位加速度信号时 答案: ，∞，∞ 7、 系统结构如下图所示。输入是斜坡函数r(t)=at。Ki= ，该系统对斜坡输入的稳态误差能达到零，已知E(s)=R(s)-C(s)]。 答案: 1/K 8、 下图所示是温度计的方框图。现在用温度计测量容器内的水温，发现1分钟后才能指示出实际水温的98%的数值。如给容器加热，使水温以10℃/min的速度线性变化，则温度计的稳态指示误差= 。 答案: 2.5度 第四章 根轨迹法1 第6次作业 1、 所谓根轨迹，是指当系统某个参数由0到无穷变化时（ ）在S平面移动形成的轨迹。 答案: 闭环特征根 2、 设控制系统的开环传递函数为G(s) H(s)，其中 H(s) = 1无论K为任何正值，下列说法正确的是 答案: 系统根轨迹均在虚轴右侧，所以系统不稳定 3、 仅由根迹方程的幅角条件，（）求得根轨迹上某点对应的K值 答案: 不能 4、 系统的开环传递函数G (s)有如下形式 该系统根轨迹的分离点为 答案: -4 5、 开环传递函数 与虚轴的交点w是 答案: 6、 已知系统结构如下图所示，其根轨迹图为 答案: 7、 如图所示系统无超调的K值范围（） 答案: （23.3，∞）及（0，0.682） 8、 设系统结构如题4-17图所示当Kh=0.5，K=10时系统的闭环极点与对应的x值为 答案: 第四章 根轨迹法2 第7次作业 1、 设系统如题4-10图所示，下面关于改变系统参数a和K对系统的影响，说法正确的是 答案: 系统对任何K值都是稳定的，a对系统稳定性无影响 2、 已知单位负反馈系统的开环传递函数 作以a为参变量的根轨迹图（0<a<¥）为（） =”” a:<img=”” src=”http://edu-image.nosdn.127.net/DDD2AFB6FA4609EA697195691CB72F7D.png?imageView&thumbnail=890×0&quality=100″> B: C: D: E: 答案: </a<¥）为（）> 3、 系统方框图如下图所示，求出使闭环系统稳定的K值范围（） 答案: 0<k<2< span=””></k<2<></k<2> 4、 控制系统的框图如题4-22图所示设，请回答在会合点处K=？，有几条根轨迹分支在这里会合（） 答案: K=7，3条 5、 如下图所示系统为使闭环极点为 ，则增益K和速度反馈系数的数值为（） 答案: 6、 设负反馈系统的开环传递函数 ，求当x=0.5时其对应的K值是（） 答案: K* = 2.4 7、 已知系统具有0，-1，-2三个开环极点，没有开环零点，计算闭环主导板点具有0.5阻尼比时的超调量和调节时间，正确的是（） 答案: 第五章 频率法1 第8次作业 1、 某单位负反馈系统的开环传递函数, 当把输入信号作用在闭环系统上时，系统的稳态输出为 。 答案: 2、 某单位负反馈系统的开环传递函数,当把输入信号用在闭环系统上时，系统的稳态输出为 。 答案: 3、 设某环节的传递函数为 ，当ω＝0.5rad／s时，其相频特性= 。 答案: 4、 设单位负反馈系统的传递函数 ，信号频率为 f=1Hz,振幅 时，系统的稳态输出是 。 答案: 5、 某放大器的传递函数 ,今测得其频率响应当w=1 rad/s时，幅频 ,相频 。则放大系数K= ，时间常数T= 各为多少？ 答案: 24，1 6、 已知一RLC无源网络如下图所示。当w=10 rad/s时，其幅频 ,相频 。其传递函数是 。 答案: 7、 若系统的单位阶跃响应 ，系统的频率特性为 。 答案: 第五章 频率法2 第九次作业 1、 系统的开环传递函数为，开环对数幅频特性曲线中，低频段渐近线斜率为 , 高频段渐近线斜率为 答案: -20dB/dec , -60 dB/dec 2、 系统开环幅相频率特性的起点与_有关，终点与___有关。( ) 答案: 比例和积分（或微分）环节，n-m 3、 零阻尼的二阶振荡环节，其对数幅频特性的峰值频率_____系统自然振荡频率。( ) 答案: 等于 4、 增加开环增益，系统的开环对数幅频特性曲线将 ，相频特性曲线 。（ ） 答案: 上移，不变 5、 极坐标图的负实轴对应于对数坐标图上的 线, 极坐标图的单位圆对应于对数坐标图上的 线。（ ） 答案: -180° ，0dB 6、 对于最小相位系统，根据系统的幅频特性曲线， 唯一地确定其相应的传递函数；在对数幅频特性中，低频段的位置越高，开环增益就越 。 （ ） 答案: 可以，大 7、 最小相位系统的对数渐近幅频特性如下图所示，试确定系统的开环传递函数= 答案: 第五章 频率法3 第10次作业 1、 增加开环增益，系统的开环对数幅频特性曲线将 ，相频特性曲线 。 答案: 上移，不变 2、 对于最小相位系统，根据系统的幅频特性曲线， 唯一地确定其相应的传递函数；在对数幅频特性中