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作业第一章 ADAMS软件简介 第一章作业
1、 1.惯性筛工作机构如图1所示惯性筛的工作机构原理，是双曲柄机构的应用实例。由于从动曲柄3与主动曲柄1的长度不同，故当主动曲柄1匀速回转一周时，从动曲柄3作变速回转一周，机构利用这一特点使筛子6作加速往复运动，提高了工作性能。当两曲柄的长度相等且平行布置时，成了平行双曲柄机构
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2、 2. 如图2-1所示为正平行双曲柄机构，其特点是两曲柄转向相同和转速相等及连杆作平动，因而应用广泛。火车驱动轮联动机构利用了同向等速的特点如图2-2a；路灯检修车的载人升斗利用了平动的特点，如图2-2b所示为逆平行双曲柄机构，具有两曲柄反向不等速的特点，车门的启闭机构利用了两曲柄反向转动的特点，如图2-2c所示。
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3、 3. 槽轮机构有外啮合和内啮合两种形式。外啮合槽轮机构的槽轮和转臂转向相反,而内啮合则相同。单臂外啮合槽轮机构（图3）由带圆柱销的转臂、具有4条径向槽的槽轮和机架组成。当连续转动的转臂上的圆柱销进入径向槽时,拨动槽轮转过2φ角;当圆柱销转出径向槽后,槽轮停止转动。转臂转一周，槽轮完成一次转停运动。为了保证槽轮停歇，可在转臂上固接一缺口圆盘，其圆周边与槽轮上的凹周边相配。这样,既不影响转臂转动,又能锁住槽轮不动。为了使槽轮能完成周期性的转停运动，槽轮上的径向槽数不能少于3。为了避免冲击,圆柱销应切向进、出槽轮，即径向槽与转臂在此瞬间位置要互相垂直。在满足不同间停的要求时，可采用多臂的和非对称槽的槽轮机构。槽轮机构一般应用在转速不高、要求间歇地转过一定角度的分度装置中，如转塔车床上的刀具转位机构。它还常在电影放映机中用以间歇移动胶片等。
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4、 4. 棘轮机构（图4）将连续转动或往复运动转换成单向步进运动。 机械中常用的外啮合式棘轮机构，它由主动摆杆，棘爪，棘轮、止回棘爪和机架组成。主动件空套在与棘轮固连的从动轴上，并与驱动棘爪用转动副相联。当主动件顺时针方向摆动时，驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中，使棘轮跟着转过一定角度，此时，止回棘爪在棘轮的齿背上滑动。当主动件逆时针方向转动时，止回棘爪阻止棘轮发生逆时针方向转动，而驱动棘爪却能够在棘轮齿背上滑过，所以，这时棘轮静止不动。因此，当主动件作连续的往复摆动时，棘轮作单向的间歇运动。
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5、 5.曲柄摇杆机构 （图5）在铰链四杆机构中，如果有一个连架杆做循环的整周运动而另一连架杆作摇动，则该机构称为曲柄摇杆机构。如图5所示曲柄摇杆机构，是雷达天线调整机构的原理图，机构由构件AB、BC、固连有天线的CD及机架DA组成，构件AB可作整圈的转动，成曲柄；天线3作为机构的另一连架杆可作一定范围的摆动，成摇杆；随着曲柄的缓缓转动，天线仰角得到改变
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6、 6. 如图6所示汽车刮雨器，随着电动机带着曲柄AB转动，刮雨胶与摇杆CD一起摆动，完成刮雨功能。
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作业第三章ADAMS各种力的添加 第三章作业
1、 1斜面机构 图1-1 移动凸轮图1-2 摇臂凸轮机构 图1-3
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2、 2. 凸轮—连杆机构组合 图2所示凸轮摆杆滑块机构是由凸轮机构1-2-3和摆杆滑块机构2-4-5-3串联组合而成。由于凸轮轮廓曲线可按任何运动规律进行设计，使执行构件滑块5的运动规律充分满足生产工艺的要求
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3、 3. 所示一全自动机械式粉末压机的主机构，该机构系统将连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等巧妙的组合起来，实现了预压、保压、三次非同时压制的复杂运动过程。 图 3机构系统分为上冲膜机构和凹模机构两部分，上冲模机构由曲柄1、连杆3、摇杆4、连杆5、滑块6和冲头12组成，实现上冲头的压制运动。凹模机构由曲柄2、连杆7、摇杆8、凸轮9、不完全齿轮10和固定不动的齿条11组成，实现脱模运动。凹模机构的主动曲柄2等速转动，运动经连杆转换成摇杆的往复摆动，摆杆上铰接一弧形滑块12与凸轮轮廓接触，迫使凸轮运动，凸轮本身又是一不完全齿轮，并与齿条啮合，因此凸轮的运动就是不完齿轮沿齿条的滚动，不完全齿轮的节圆圆心点的轨迹是一条直线，该点的运动规律就是凹模的运动规律。两机构的协同动作实现了三次非同时压制。
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4、 4. 曲柄摇杆机构以曲柄为主动件时，可以将曲柄的连续回转运动转换为摇杆的往复摆动，但由于许用传动角的关系，摇杆的摆角常受到限制，难以实现大摆角的往复运动。若采用如图7-2所示，将曲柄摇杆机构（1-2-3-5）作为前置机构，齿轮机构（3-4-5）作为后置机构，将它们串联组合起来，摇杆3做成不完全齿轮，它既是曲柄摇杆机构的输出构件，又为齿轮机构（3-4-5）的输入构件。从整个机构来讲，曲柄1是输入构件，齿轮4为输出构件，只要不完全齿轮3的半径大于齿轮4的半径，就可以达到增大从动件的输出摆角的目的，即增大了输出件的角位移。
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5、 5 飞机上使用的高度表就是连杆-齿轮机构串联以放大输出件摆角的应用实例，其结构原理如图5所示。因为飞机的高度不同，大气压力的变化将使膜盒1与连杆2的铰接点C左右移动，通过连杆2使摆杆3绕轴心A转动，与摆杆3相固连的不完全齿轮4带动齿轮放大装置5、6，指针6在刻度盘7上指示相应的飞机高度。
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6、 6. 图6所示的连杆齿轮机构中，曲柄滑块机构OAB为前置机构，齿轮齿条机构为后置机构。其中齿轮5空套在B点的销轴上，它与两个齿条同时啮合，下面的齿条固定，上面的齿条能做水平方向的移动。当曲柄1回转一周，滑块3的行程为2倍的曲柄长，而齿条6的行程又是滑块3的2倍。该机构用于实现增程功能，在印刷机械中得到应用。
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7、 7. 图7为利用齿轮齿条机构的串联实现增大输出件行程的实例。整个机构由两个齿轮齿条机构3-1和齿轮齿条机构2-5串联组合而成。齿条1固定在机架上，活动齿条2安装在移动台上，同轴齿轮3和5分别与齿条1和齿条2啮合，气缸4中活塞杆作为机构的输入构件，推动齿轮3在固定齿条1上滚动，齿轮5带动活动齿条2移动。活动齿条2的行程（A为活塞行程），显然，齿条2的行程大于活塞杆的行程。但是应该注意，该机构在行程被放大的同时速度也被放大，所以必要时应考虑速度缓冲问题。
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作业第二章 ADAMS各种约束的添加 第二章作业
1、 1. 图1所示搅拌器，随电动机带曲柄AB转动，搅拌爪与连杆一起作往复的摆动，爪端点E作轨迹为椭圆的运动，实现搅拌功能。
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2、 2. 如图2所示为摇块机构的简图。当曲柄为主动件转动或摆动时，连杆相对滑块滑动，并一起绕C点摆动。例如卡车自动卸料机构就是应用的摇块机构。
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3、 3. 在导杆机构中,如果导杆能作整周转动,则称为回转导杆机构.如果导杆仅能在某一角度范围内往复摆动,则称为摆动导杆机构. 其压力角为0°。导杆机构由曲柄、滑块、导杆和机架组成。如图3-1图3-2所示，若L4＞L1，则该机构称为摆动导杆机构，它由曲柄、滑块、摆动导杆和机架组成。在摆动导杆机构中，当曲柄连续转动时，滑块一方面沿着导杆滑动，另一方面带动导杆绕铰链A往复摆动。摆动导杆机构常用作回转式油泵、插床和等的传动机构。
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