对应课程:点击查看
起止时间:2021-09-06到2021-12-31
更新状态:每周周末更新
作业第1章机电一体化技术导论 第1章练习题
1、 试说明机电一体化的含义。
评分规则: 该题主要考核学生对机电一体化含义的理解，具体答案如下：机电一体化是在机械主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。
2、 机电一体化的主要支撑技术有哪些，它们的作用如何？
评分规则: 考核对机电一体化的主要支撑技术的掌握。包含7个技术：传感测试技术、信息处理技术、自动控制技术、伺服驱动技术、接口技术、精密机械技术和系统总体技术
考查对每项技术基本作用的了解。答案总共七条，每条4分，本项总共28分。具体答案如下：①传感测试技术：在机电一体化产品中，工作过程的各种参数、工作状态以及工作过程有关的相关信息都要通过传感器进行接收，并通过相应的信号检测装置进行测量，然后送入信息处理装置以及反馈给控制装置，以实现产品工作过程的自动控制。②信息处理技术：在机电一体化产品工作过程中，参与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析。③自动控制技术：主要实现机电一体化系统的目标最佳化。④伺服驱动技术：它的作用是在控制指令的指挥下，控制驱动元件，使机械系统的运动按照指令要求进行运动。⑤接口技术：将各组成要素的输入/输出装置联系成一体的系统。⑥精密机械技术：机电一体化产品的主功能和构造功能大都以机械技术为主来实现。⑦系统总体技术：它的作用是将各有关技术协调配合、综合运用，从而达到整体系统的最佳化。
3、 已知数控机床控制系统，说明图中的各部分属于机电系统的哪一个基本要素？
评分规则: 该题主要考核对机电一体化系统主要组成部分及各部分功能的理解和掌握。答案总共5条，每条6分，共计30分。具体答案如下：①控制及信息处理单元：键盘、计算机、显示；②测试传感部分：光电编码器、信号处理；③能源：电源；④驱动部分：功放、电机； ⑤执行机构：联轴器、齿轮减速器、丝杠螺母机构、 工作台
4、 为什么采用机电一体化技术可以提高系统的精度?
评分规则: 该题主要考核学生对机电一体化技术的深刻理解。具体答案如下： 机电一体化技术使机械传动部分减少，因而使机械磨损，配合间隙及受力变形等所引起的误差大大减少，同时由于采用电子技术实现自动检测，控制，补偿和校正因各种干扰因素造成的误差，从而提高精度。说明：原因需包含机械和控制两个方面。
作业第2章机电一体化单元技术（精密传动技术和传感检测技术） 2.2传感检测技术练习题
1、 一、填空题1.某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001弧度，则莫尔条纹的宽度是___。2.采样/保持器在保持阶段相当于一个“____”。3.在机电一体化中传感器输出电信号的参量形式可以分为: ； ； 三种形式。4.常用传感器主要分为 、 、 三种形式 5.机电一体化产品中需要检测的物理量分成_和__两种形式。
评分规则: 每空1分，共计10分。参考答案：①20mm；②模拟信号存储器；③模拟信号存储器；④模拟信号检测传感器；数字信号检测传感器；开关信号检测传感器；⑤ 电量；非电量。
2、 二、简述各类传感器的特性及选用原则。
评分规则: 参考答案：传感器特性主要包括两方面：①静态特性。静态特性的主要技术指标有：线性度、灵敏度、迟滞、重复性、分辨率和零漂。②动态特性。其主要技术指标有：上升时间、最大超调量、调整时间、频率响应范围和临界频率。传感器应根据测试要求和条件传感器特性和使用条件三个方面进行选择。说明：根据回答的完整性酌情给分
3、 三、简述采样/保持器原理 。
评分规则: 参考答案：文字陈述部分答案：采样/保持由存储电容C，模拟开关S等组成，如下图所示（图在下一个评分标准给出）。当S接通时，输出信号跟踪输入信号，称采样阶段。当S断开时，电容C二端一直保持断开的电压，称保持阶段。由此构成一个简单采样/保持器。实际上为使采样/保持器具有足够的精度，一般在输入级和输出级均采用缓冲器，以减少信号源的输出阻抗，增加负载的输入阻抗。在电容选择时，使其大小适宜，以保证其时间常数适中，并选用漏泄小的电容。说明：根据回答的完整性酌情给分
采样保持原理图部分答案
4、 四、光栅传感器，刻线数为100线/mm，设细分时测得莫尔条纹数为400，试计算光栅位移是多少毫米？若经四倍细分后，记数脉冲仍为400，则光栅此时的位移是多少？测量分辨率是多少？
评分规则: 参考答案：①细分前：位移4mm；测量分辨率0.01mm/线；说明：①仅有得数，没有过程，得5分；②过程正确，得数错误，得9分；③全部正确10分；④部分正确则酌情选择其他分值
参考答案：②细分后：位移1mm；测量分辨率0.025mm/线说明：①仅有得数，没有过程，得5分；②过程正确，得数错误，得9分；③全部正确10分；④部分正确则酌情选择其他分值
5、 五、刻线为1024的增量式角编码器安装在机床的丝杠转轴上，已知丝杠的螺距为2mm，编码器在10秒内输出307200个脉冲，试求刀架的位移量和丝杠的转速分别是多少？
评分规则: 参考答案： （1）求丝杠位移量10s内转轴转的转数：307200÷1024=300（转）位移量（∵螺距 T=2mm） ∴300×2=600(mm)说明：①仅有得数，没有过程，得5分；②过程正确，得数错误，得9分；③全部正确10分；④部分正确则酌情选择其他分值
（2）求转速： 300÷10=30（转/秒）说明：①仅有得数，没有过程，得5分；②过程正确，得数错误，得9分；③全部正确10分；④部分正确则酌情选择其他分值
6、 六、试简述光电式转速传感器的测量原理。
评分规则: 参考答案：文字陈述部分：光电式转速传感器是一种角位移传感器，由装在被测轴(或与被测轴相连接的输入轴)上的带缝隙圆盘、光源、光电器件和指示缝隙盘组成。光源发生的光通过缝隙圆盘和指示缝隙照射到光电器件上。当缝隙圆盘随被测轴转动时，由于圆盘上的缝隙间距与指示缝隙的间距相同，因此圆盘每转一周，光电器件输出与圆盘缝隙数相等的电脉冲，根据测量单位时间内的脉冲数N，则可测出转速为n=60N/(Zt)说明：根据陈述的完整性条理性酌情给分
原理图片部分
说明：不要求完全与此图相图，只要原理正确的说明图都可以
作业第2章机电一体化单元技术（精密传动技术和传感检测技术） 2.1精密机械技术练习题
1、 一、填空题：1.对直线导轨副的基本要求是__、___、____、____和平稳。2.机电一体化系统对机械传动总传动比确定的最佳选择方案有___、___、质量最小原则。3.液压系统的伺服控制元件主要有 和 。4.滚珠丝杠中滚珠的循环方式：___，_____。
评分规则: 每空1分，共10分。参考答案如下：①导向精度高；耐磨性好；足够的刚度 ；对温度变化的不敏感性。②转动惯量原则；输出轴转角误差最小原则。③电液伺服阀；电液比例阀。④内循环；外循环。
2、 二、选择及判断题1.齿轮传动的总等效惯量随传动级数（ ）。A.增加而减小 B.增加而增加 C.减小而减小 D.变化而不变 2.影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差。（ ）3.螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素。（ ）4.滚珠丝杆不能自锁。（ ） 5.螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素。（ ）
评分规则: 每题1分，共计5分参考答案如下：A；√；；√；√；√
3、 三、机电一体化系统对传动机构的基本要求是什么？
评分规则: 参考答案：传动间隙小、精度高、低摩擦、体积小、重量轻、运动平稳、响应速度快、传动转矩大、高谐振频率以及与伺服电机等其他环节的动态性能相匹配等要求的传动部件。
4、 四、已知某4级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为Φ1=△Φ2=…=△Φ8=0.005rad，各级减速比相同，即i1=i2=…=i4=1.5，求：（1）该传动系统的最大转角误差△Φmax；（2）为缩小△Φmax应采取何种措施？
评分规则: 参考答案：（1）0.0201；说明：（1）仅有结果，无计算过程，得5分；（2）有计算过程，计算结果错误，得9分；（3）计算过程和结果都正确得10分；（4）全无为0分。
参考答案：（2）最末两级的传动比应取大一些，并尽量提高最末一级齿轮副的加工精度。说明：按照回答的完整性酌情给分
为了方便下次阅读，建议在浏览器添加书签收藏本网页
添加书签方法：
1.电脑按键盘的Ctrl键+D键即可收藏本网页
2.手机浏览器可以添加书签收藏本网页
获取更多MOOC答案，欢迎在浏览器访问我们的网站：http://mooc.mengmianren.com
注：请切换至英文输入法输入域名，如果没有成功进入网站，请输入完整域名：http://mooc.mengmianren.com/
我们的公众号
打开手机微信，扫一扫下方二维码，关注微信公众号：萌面人APP
本公众号可查看各种网课答案，还可免费查看大学教材答案
点击这里，可查看公众号功能介绍
一键领取淘宝，天猫，京东，拼多多无门槛优惠券，让您购物省省省，点击这里，了解详情