自动控制理论(北京交通大学)1461857450 中国大学MOOC答案2024完整版WYC

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起止时间:2020-09-22到2020-12-30
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控制系统的数学模型 控制系统的数学模型单元测试

1、 若某反馈系统前向通道的传递函数为G(s),反馈通道的传递函数为H(s),则系统的开环传递函数为

A: G(s)H(s)
B:G(s)
C:G(s)/H(s)
D:H(s)/G(s)
答案: G(s)H(s)

2、 关于系统的传递函数,下述说法正确的是

A:与输入信号无关,与系统结构和参数有关
B:与输入信号有关,与系统结构和参数有关
C:与输入信号有关,与系统结构和参数无关
D:与系统结构无关,与系统参数有关
答案: 与输入信号无关,与系统结构和参数有关

3、 采用负反馈形式连接后,则

A:一定能使闭环系统稳定
B:系统动态性能一定会提高
C:一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除
D:需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能
答案: 需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能

4、 适合应用传递函数描述的系统是

A:单输入、单输出的线性定常系统
B:单输入、单输出的线性时变系统
C:单输入、单输出的定常系统
D:非线性系统
答案: 单输入、单输出的线性定常系统

5、 一温度计指示出对阶跃输入信号响应的98%需要1秒,如果温度计是一阶系统,其时间常数T=

A:0.25
B:1
C:1.5
D:4
答案: 0.25

线性系统的时域分析法 线性系统的时域分析法单元测试

1、 对于线性定常系统,其单位脉冲响应可通过对 求导获得。

A:单位阶跃响应
B:单位速度响应
C:单位加速度响应
D:正弦响应
答案: 单位阶跃响应

2、 已知单位反馈系统的开环传递函数为自动控制理论(北京交通大学)1461857450 中国大学MOOC答案2024完整版WYC第1张 ,当输入信号自动控制理论(北京交通大学)1461857450 中国大学MOOC答案2024完整版WYC第2张,时,系统的稳态误差是

A:10
B:0
C:5
D:无穷大
答案: 10

3、 关于控制系统的稳态误差,下述说法正确的是

A:稳态误差是系统自身的固有特性,与输入信号无关
B:稳态误差与系统的型别、参数、输入信号均有关
C:型别相同的系统,对于相同的输入信号,其稳态误差一定相等
D:型别相同的系统,对于不同的输入信号,其稳态误差一定不相等
答案: 稳态误差与系统的型别、参数、输入信号均有关

4、 已知单位负反馈系统的开环传递函数为自动控制理论(北京交通大学)1461857450 中国大学MOOC答案2024完整版WYC第3张,输入为单位阶跃信号时系统的稳态误差为

A:0
B:0.2
C:5
D:无穷大
答案: 0

5、 若一线性定常系统的闭环特征方程为自动控制理论(北京交通大学)1461857450 中国大学MOOC答案2024完整版WYC第4张,则该系统为 的。

A:稳定
B:不稳定
C:临界稳定
D:不一定
答案: 不稳定

线性系统的根轨迹法 线性系统的根轨迹法单元测试

1、 根轨迹图上,在两条根轨迹汇合的点处,控制系统存在

A:二重开环极点




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