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单元1 认识工业机器人 单元1 测试
1、 1959年由德沃尔与美国发明家约瑟夫.英格柏联手制造的世界上第一台工业机器人，其名字叫（ ）。
A:Versatran
B:Unimate
C: SCARA
D:PUMA562
答案: Unimate
2、 （ ）是指机器人在作业范围内的任何位姿上所能承受的最大重量。
A:作业范围
B:重复定位精度
C:定位精度
D:承载能力
答案: 承载能力
3、 从结构特征上来看，具有三个相互垂直移动关节的机器人是（ ）。
A:直角坐标机器人
B:柱面坐标机器人
C:球面坐标机器人
D:多关节机器人
答案: 直角坐标机器人
4、 在某机器人的速度指标中，给出的是单关节的（ ）。
A:工作速度
B:运动速度
C:最大运动速度
D:最小运动速度
答案: 最大运动速度
5、 用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是( )。
A:定位精度
B:速度
C:工作范围
D:重复定位精度
答案: 重复定位精度
6、 下列分类中，不是按照机器人结构特性分类的是（ ）。
A:直角坐标机器人
B:圆柱坐标机器人
C:伺服机器人
D:并联机器人
答案: 伺服机器人
7、 我国工业机器人起步于( )。
A:20世纪70年代
B:20世纪80年代
C:20世纪90年代
D:20世纪60年代
答案: 20世纪70年代
8、 机器人的关键和核心部分是（ ）。
A:控制器
B:传感器
C:机械臂
D:示教器
答案: 控制器
9、 当今工业应用最广泛的工业机器人是（ ）。
A:关节机器人
B:圆柱坐标机器人
C:球坐标机器人
D:直角坐标机器人
答案: 关节机器人
10、 工业机器人的发展方向是（ ）。
A:智能化
B:小型化
C:模块化
D:系统化
答案: 智能化;
模块化;
系统化
11、 下列属于工业机器人的是（ ）。
A:直角坐标机器人
B:圆柱坐标机器人
C:关节机器人
D:并联机器人
答案: 直角坐标机器人;
圆柱坐标机器人;
关节机器人;
并联机器人
12、 工业机器人的组成部分包括（ ）。
A:机器人本体
B:控制系统
C:示教器
D:计算机
答案: 机器人本体;
控制系统;
示教器
13、 柱面坐标机器人主要用于重物的（ ）等工作。
A:搬运
B:分类
C:检测
D:装卸
答案: 搬运;
装卸
14、 工业机器人四大家族是( )。
A:ABB
B:库卡
C:发那科
D:安川
E:松下
答案: ABB;
库卡;
发那科;
安川
15、 工业机器人的特点有（ ）。
A:独立性
B:拟人化
C:智能性
D:通用性
答案: 独立性;
拟人化;
智能性;
通用性
16、 根据能量转换方式的不同，工业机器人的驱动类型可以分为（ ）。
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