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起止时间:2020-05-08到2020-06-30
更新状态:已完结
1 建筑机器人序言 第1章测验
1、 机器人按照应用类型可分为三类，以下哪种属于错误分类
A:建筑机器人
B:极限作业机器人
C:娱乐机器人
D:智能机器人
答案: 智能机器人
2、 最早提出建筑机器人概念，并申请了专利的是
A:戴沃尔
B:约瑟夫·英格伯格
C:理查德·豪恩
D:比尔·盖茨
答案: 戴沃尔
3、 示教盒属于哪个机器人子系统
A:驱动系统
B:机器人-环境交互系统
C:人机交互系统
D:控制系统
答案: 人机交互系统
4、 我国于哪一年开始研制自己的建筑机器人
A:1958年
B:1968年
C:1986年
D:1972年
答案: 1972年
5、 世界上第一个机器人公司成立于
A:英国
B:美国
C:法国
D:日本
答案: 美国
6、 下列常用坐标型机器人机构简图中，表示球坐标型的图形是
A:
B:
C:
D:
答案:
7、 ABB机器人属于哪个国家
A:美国
B:中国
C:瑞典
D:日本
答案: 瑞典
8、 在何处找到建筑机器人的序列号？
A:控制柜名牌
B:示教器
C:操作面板
D:驱动板
答案: 示教器
9、 安川机器人属于哪个国家？
A:日本
B:挪威
C:俄罗斯
D:美国
答案: 日本
10、 机器人的英文单词是
A:botre
B:boret
C:robot
D:rebot
答案: robot
11、 建筑机器人能力的评价标准不包括
A:智能
B:机能
C:动能
D:物理能
答案: 动能
12、 机器人按控制方式可分为操作机器人、 、示教再现机器人、 和综合机器人。
答案: 程序机器人、智能机器人
13、 建筑机器人最早应用于 工业，常用于 、喷漆、上下料和 工作。
答案: 汽车制造、焊接）、搬运
14、 建筑机器人的坐标形式有直角坐标型、 、球坐标型、 和平面关节型。
答案: 圆柱坐标型、关节坐标型
15、 建筑机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是 、传感部分和控制部分。六个子系统是 、机械结构系统、感受系统、 、人机交互系统和控制系统。
答案: 机械部分、驱动系统、机器人-环境交互系统
16、 人机交互系统是使 参与 并与机器人进行联系的装置。
答案: 操作人员、机器人控制
17、 建筑机器人精度是指 和 。
答案: 定位精度、重复定位精度
18、 建筑机器人工作范围是指机器人 或 所能到达的所有点的集合, 也叫工作区域。
答案: 手臂末端、手腕中心
19、 机器人分为几类？
答案: 答：首先，机器人按应用分类可分为建筑机器人、极限机器人、娱乐机器人。
（1）建筑机器人有搬运、焊接、装配、喷漆、检验机器人，主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。（2）极限机器人主要是指用在人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间进行作业的机器人，包括建筑、农业机器人。（3）娱乐机器人包括弹奏机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等。也有根据环境而改变动作的机器人。其次，按照控制方式机器人可分为操作机器人、程序机器人、示教机器人、智能机器人和综合机器人。
20、 建筑机器人由哪几部分组成？
答案: 答：机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。
21、 简述建筑机器人的应用场合并举例。
答案: 1) 恶劣工作环境及危险工作，如：压铸车间及核工业等领域的作业环境。
2) 特殊作业场合和极限作业，如：火山探险、深海探密和空间探索等领域。
3) 自动化生产领域，如：焊接机器人、材料搬运机器人、检测机器人、装配机器人、喷漆和喷涂机器人。
22、 简述建筑机器人的基本组成。
答案: 机器人由三大部分六个子系统组成。 三大部分是机械部分、 传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人－环境交互系统、人机交互系统和控制系统。
2 建筑机器人的机械结构 第2章 测验
1、 建筑机器人的主要机械部分不包括一下哪一部分：（ ）
A:末端操作器
B:手掌
C:手腕
D:手臂
答案: 手掌
2、 建筑机器人一般用于夹持炽热工件的手指是：（ ）
A:长指
B:薄指
C:尖指
D:拇指
答案: 长指
3、 建筑机器人一般需要（ ）个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。
A:3
B:4
C:6
D:9
答案: 6
4、 建筑机器人手腕的运动中，通常把手腕的翻转，用（ ）表示。
A:B
B:Y
C:R
D:P
答案: R
5、 建筑机器人手腕的运动中，通常把手腕的俯仰，用（ ）表示。
A:B
B:Y
C:R
D:P
答案: P
6、 建筑机器人手腕的运动中，通常把手腕的偏转，用（ ）表示。
A:B
B:Y
C:R
D:P
答案: Y
7、 常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种（ ）。
A:齿轮传动机构
B:链轮传动机构
C:连杆机构
D:丝杠螺母机构
答案: 丝杠螺母机构
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