机器人导论(张劲恒)(南昌理工学院)中国大学MOOC答案2024完整版WYC

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起止时间:2020-02-19到2020-06-30
更新状态:已完结

第一周 绪论 第一周测验

1、 世界上第一台工业机器人是由()制造的。

A:英格伯格和德沃尔
B:卡雷尔·恰佩克
C:特西比乌斯
D:杰克·戴·瓦克逊
答案: 英格伯格和德沃尔

2、 世界上第一台工业机器人,命名为()

A:Eric
B:teleautomaton
C:The Turk
D:Unimate
答案: Unimate

3、 ()年,美国机械与铸造公司制造出了世界第一台圆柱坐标型工业机器人。

A:1975
B:1962
C:1978
D:1981
答案: 1962

4、 日本第一台机器人由川崎重工开发的()机器人。

A:Kawasaki-Unimate2000
B:RS010L
C:RA010N
D:RD080N
答案: Kawasaki-Unimate2000

5、 我国工业机器人起步于上世纪 ()年代。

A:80
B:60
C:70
D:90
答案: 70

6、 下列()项不属于服务机器人的工作。

A:维护保养
B:清洗
C:救援
D:箱体焊接
答案: 箱体焊接

7、 工业机器人是指面向()的多关节机械手或多自由度的机器装置。

A:工业领域
B:服务领域
C:商业领域
D:农业领域
答案: 工业领域

8、 下列()项不属于服务机器人。

A:家用机器人
B:教育机器人
C:涂胶机器人
D:安保机器人
答案: 涂胶机器人

9、 下列()项不属于工业机器人的工作。

A:扫地
B:手术辅助
C:娱乐表演
D:巡逻警戒
答案: 娱乐表演

10、 工业机器人“尤尼曼特”是由()生产的。

A:美国
B:英国
C:法国
D:中国
答案: 美国

11、 工业机器人首先应用于运输行业。

A:正确
B:错误
答案: 错误

12、 加工机器人,可以把机器人的终端执行器变为具有铣削、钻削、雕刻等功能的主轴系统,这样就使机器人成为机加工机床。

A:正确
B:错误
答案: 正确

13、 并联机器人是指一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点的机器人,比如蜘蛛机器人。

A:正确
B:错误
答案: 正确

14、 串联机器人是指一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点的工业机器人,比如六关节机器人。

A:正确
B:错误
答案: 正确

15、 服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人,也包括从事生产的设备。

A:正确
B:错误
答案: 错误

16、 工业机器人按执行机构运动的控制机能,可分点位型和连续轨迹型。

A:正确
B:错误
答案: 正确

       


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