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起止时间:2020-02-24到2020-06-25
更新状态:已完结
一、工业机器人概述 单元测验
1、 世界上第一台工业机器人是（ ）开发的
A:美国万能自动化公司
B:美国通用汽车公司（GM）
C: ASEA公司
D:川崎重工业公司
答案: 美国万能自动化公司
2、 机器人三原则的提出者是
A:卡列尔·恰佩克
B: 阿西摩夫
C:摩尔
D:阿勒 · 加扎利
答案: 阿西摩夫
3、 robot一词最初在捷克斯格伐克语中表示
A:代替人工作的机器
B:奴隶
C:用人的手制造的工人
D:工人
答案: 奴隶
4、 机器人三原则的提出者是
A:卡列尔·恰佩
B:阿西摩夫
C:摩尔
D:阿勒 · 加扎利
答案: 阿西摩夫
5、 Android一词在拉丁语中表示
A:智能
B:代替人工作的机器
C:与人完全相似的东西
D:用人的手制造的工人
答案: 与人完全相似的东西
6、 “机器人的三原则”排序正确的是
A:第一条 机器人必须来保护自己；第二条 机器人不能眼看人将遇害而袖手旁观，机器人必须在不违反第一条规定的情况下保护人，但是，其命令违反第一条规定时可不保护人；第三条 机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下服从人的命令。
B:第一条 机器人必须来保护自己；第二条 机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观，但是，其命令违反第一条规定时可不服从；第三条 机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下服从人的命令。
C:第一条 机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观；第二条 机器人必须服从人的命令。但是，其命令违反第一条规定时可不服从；第三条 机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下来保护自己。
D:第一条 机器人必须服从人的命令；第二条 机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观，但是，其命令违反第一条规定时可不服从；第三条 机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下来保护自己。
答案: 第一条 机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观；第二条 机器人必须服从人的命令。但是，其命令违反第一条规定时可不服从；第三条 机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下来保护自己。
7、 （ ）年代是机器人的萌芽期
A:30
B:40
C:50
D:60
答案: 50
8、 （ ） 年代是工业机器人进入成长期,机器人开始向实用化发展，并被用于焊接和喷涂作业中。
A:40
B:50
C:60
D:70
答案: 60
9、 （ ）年代随着计算机和人工智能的发展，机器人进入实用化时代。
A:60
B:70
C:80
D:90
答案: 70
10、 2017年，全球第一大工业机器人市场是（ ）
A:中国
B:美国
C:日本
D:欧洲
答案: 中国
11、 目前，我国采购核心零部件的成本就已经低于国外同款机器人的整体售价
A:正确
B:错误
答案: 错误
12、 目前在工作中没有可以不依赖与人的机器人系统
A:正确
B:错误
答案: 错误
13、 工业机器人的研究涉及学科很少，与电子学无关。
A:正确
B:错误
答案: 错误
14、 机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。
A:正确
B:错误
答案: 正确
15、 目前在工作中没有可以不依赖与人的机器人系统
A:正确
B:错误
答案: 错误
16、 机器人王国是美国
A:正确
B:错误
答案: 错误
17、 工业机器人的核心部件包括机器人本体、减速器、伺服电机等3个部分，不包括控制系统。
A:正确
B:错误
答案: 错误
18、 目前，我国采购核心零部件的成本就已经低于国外同款机器人的整体售价
A:正确
B:错误
答案: 错误
19、 工业机器人技术发展趋势主要为：结构模块化和可重构化；控制技术的开放化、PC化和网络化等
A:正确
B:错误
答案: 正确
20、 调研就读学校所在城市工业机器人的主要应用领域有（）
答案: 搬运、焊接、装配等
二、工业机器人的分类 单元测验
1、 当各连杆组成一闭式机构链时，所获得的机器人结构称为什么结构。
A:并联
B:串联
C:串并联混联式
D:以上答案都不对
答案: 并联
2、 当各连杆组成一闭式机构链时，所获得的机器人结构称为( )结构。
A:并联
B:串联
C:串并联混联式
D:以上答案都对
答案: 并联
3、 如果由单一的连续链状结构组成，就定义为串联机器人，而如果是多个连续的链状结构共同支持同一个终端控制装置，我们称之为并联机器人。
A:正确
B:错误
答案: 正确
4、 ABB机器人公司推出的FlexPicker属于串联结构。
A:正确
B:错误
答案: 错误
5、 根据工业机器人机械结构对应的运动链的拓扑结构，可以将机器人结构分为三类：串联、并联和混合结构。
A:正确
B:错误
答案: 正确
6、 并联结构承载能力比串联结构弱
A:正确
B:错误
答案: 错误
7、 串联机器人具有结构简单,成本低,控制简单,运动空间大等优点
A:正确
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