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起止时间:2019-09-16到2019-12-27
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第二章 控制系统数学模型的建立 简单知识点
1、 在matlab中，传函的零极点模型生成方式为（）
A:g=tf(num,den)
B:g=ss(A,B,C,D）
C:g=zpk([1 2],[-1 -2 -3])
D:g=zpk([1 2],[-1 -2 -3],10)
答案: g=zpk([1 2],[-1 -2 -3],10)
2、 如下方程为非线性的是（）
A:y=3r(t)
B:y”(t)+2ty'(t)+3y(t)=r(t)
C:y”(t)+2y(t)y'(t)+3y(t)=r(t)
D:y”(t)=3y(t)
答案: y”(t)+2y(t)y'(t)+3y(t)=r(t)
3、 前向通道传函为G(s)，单位负反馈，则闭环传函为（）
A:G(s)
B:1+G(s)
C:G(s)/(1+G(s))
D:G(s)/(1-G(s))
答案: G(s)/(1+G(s))
4、 前向通道传函为G(s)，单位正反馈，则闭环传函为（）
A:G（s）
B:1-G（s）
C:1+G（s）
D:G（s）/(1-G（s）)
答案: G（s）/(1-G（s）)
5、 典型惯性环节传函表达式为（）
A:G(s)=1/s
B:G(s)=1/(Ts+1)
C:G(s)=Ts+1
D:G(s)=15s
答案: G(s)=1/(Ts+1)
6、 某系统开环传函为G(s)=(5s+1)/(3s^3+4s^2+6s+10),则该系统的开环增益是（）
A:2
B:1
C:0.2
D:0.1
答案: 0.1
7、 某系统开环传函为G(s)=(5s+10)/s(3s^3+4s^2+6s+10),则该系统的开环增益是（）
A:2
B:1
C:0.2
D:0.1
答案: 1
8、 某系统开环传函为G(s)=(s+1)/(s^3+4s^2+6s),则该系统的型别是（）
A:0
B:I
C:II
D:III
答案: I
9、 某系统开环传函为G(s)=6/(2s^3+4s^2+6s+5),则该系统的型别是（）
A:0
B:I
C:II
D:III
答案: 0
10、 工程中的最佳阻尼比一般定义为（）
A:0.5
B:0.6
C:0.707
D:1.414
答案: 0.707
11、 G（s）=5s+1，该环节属于（）
A:比例环节
B:微分环节
C:积分环节
D:惯性环节
答案: 微分环节
12、 G（s）=exp(-5s)，该环节属于（）
A:比例环节
B:积分环节
C:微分环节
D:延迟环节（时滞环节）
答案: 延迟环节（时滞环节）
13、 输出与输入关系如下c(t)=6r(t-0.8)，则对应传函为（）
A:比例环节
B:微分环节
C:惯性环节
D:延迟环节（时滞环节）
答案: 延迟环节（时滞环节）
14、 对于一阶系统5c'(t)+c(t)=10r(t),则对应传函为（）
A:G（s）=1/(s+10)
B:G（s）=10/(s+5)
C:G（s）=10/(5s+1)
D:G（s）=1/(5s+1)
答案: G（s）=10/(5s+1)
15、 对于一阶系统5c'(t)+c(t)=10r(t),则误差为0.05时对应的时间为（）
A:5s
B:10s
C:15s
D:20s
答案: 15s
16、 对于一阶系统5c'(t)+c(t)=10r(t),则误差为0.02时对应的时间大约为（）
A:5s
B:10s
C:15s
D:20s
答案: 20s
17、 对于一阶系统c'(t)+2c(t)=10r(t),则对于单位脉冲响应，其稳态误差为（）
A:0
B:1
C:10
D:无穷大
答案: 0
18、 对于一阶系统c'(t)+2c(t)=10r(t),则对于单位阶跃响应，其稳态误差为（）
A:0
B:1
C:10
D:无穷大
答案: 0
19、 对于二阶系统c”(t)+10c'(t)+100c(t)=100r(t),则对应传函为（）
A:G(s)=1/(s^2+10s+100)
B:G(s)=10/(s^2+10s+100)
C:G(s)=100/(s^2+10s+100)
D:G(s)=1/(s^2+10s+10)
答案: G(s)=100/(s^2+10s+100)
20、 对于二阶系统c”(t)+10c'(t)+100c(t)=100r(t),则该系统为（）
A:无阻尼
B:欠阻尼
C:临界阻尼
D:过阻尼
答案: 欠阻尼
21、 梅逊增益公式是由牛顿发明的。
A:正确
B:错误
答案: 错误
22、 梅逊增益公式是由伊文思发明的。
A:正确
B:错误
答案: 错误
23、 梅逊增益公式是由梅逊发明的。
A:正确
B:错误
答案: 正确
24、 系统稳定的充要条件时，系统闭环传函极点都位于复平面上。
A:正确
B:错误
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