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起止时间:2020-02-21到2020-06-30
更新状态:已完结
项目1 认识工业机器人 1.3 在线测试
1、 将汽车前挡风玻璃固定在车架上前，应进行（ ）处理。
A:焊接
B:涂胶
C:打磨抛光
D:切割
答案: 涂胶
2、 将10袋大米临时堆放在一起，可采用（ ）方式处理。
A:码垛
B:拆垛
C:打包
D:拆解
答案: 码垛
3、 工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能够完成各种作业的可编程操作机。
A:正确
B:错误
答案: 正确
4、 从工艺角度看，焊接机器人只有一种。
A:正确
B:错误
答案: 错误
项目2 工业机器人操作基础 2.5 在线测试
1、 以下哪个选项不是创建工业机器人虚拟基本工作站所必须的操作？
A:导入工业机器人
B:布局机器人系统
C:创建工作站
D:创建示教器
答案: 创建示教器
2、 在虚拟仿真软件中，需要整体性的移动工业机器人的安装位置，需要采用（）方式？
A:移动
B:线性运动
C:关节运动
D:重定位运动
答案: 移动
3、 当定义好工件的工件坐标后，当工具的位置产生了变化，相应的程序也需要作出变化。
A:正确
B:错误
答案: 错误
4、 一般的工业机器人在出厂后是没有工件坐标的，在使用时需要设置。
A:正确
B:错误
答案: 错误
项目3 让工业机器人动起来 3.4 在线测试
1、 一个用户坐标系中可以包含多个（ ），用于表示固定装置、工作台等设备。
A:工件坐标系
B:工具坐标系
C:基坐标系
D:大地坐标系
答案: 工件坐标系
2、 在（ ）模式条件下，“坐标系”不可选择。
A:单轴
B:线性
C:重定位
D:以上均可
答案: 单轴
3、 单轴运动是指，每次手动操纵时，只驱动机器人的一个关节轴运动。
A:正确
B:错误
答案: 正确
4、 基于ABB机器人坐标系的右手法则规定，中指的指尖表示X轴正方向。
A:正确
B:错误
答案: 错误
项目4 实现简单空间轨迹 4.4 在线测试
1、 采用MoveC指令实现工业机器人画一个完整的圆，至少需要确定（ ）个目标点。
A:2
B:3
C:4
D:5
答案: 4
2、 机器人运动指令执行的v1000表示速度为（ ）。
A:1000mm/min
B:1000mm/s
C:1000cm/s
D:1000m/s
答案: 1000mm/s
3、 机器人在其工作范围内运动不可能遇到奇点。
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