第1周 第一章 绪论 第一章综合测验
1、 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为( )
答案: 反馈元件
2、 如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫 ( )
答案: 随动系统
3、 主要用于产生输入信号的元件称为（ )
答案: 给定元件
4、 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号
答案: 输出量
5、 直接对控制对象进行操作的元件称为（ )
答案: 执行元件
6、 系统的动态性能包括 ( )
答案: 平稳性、快速性
7、 传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关? ( )
答案: 系统的结构参数
8、 适合应用传递函数描述的系统是（ )
答案: 单输入、单输出的线性定常系统
9、 若系统的开环传递函数为10/( s(5s＋2))，则它的开环增益为（ )
答案: 5
10、 对复杂的信号流图直接求出系统的传递函数可以采用（ ）
答案: 梅森公式
11、 采用系统的输入-输出微分方程对系统进行数学描述是（ ）
答案: 系统的外部描述
12、 拉氏变换将时间函数变换成（ )
答案: 复变函数
作业第1周 第一章 绪论 第1周作业
1、 试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。
评分规则: 1. 开环系统(1)优点:结构简单﹐成本低，工作稳定。用于系统输入信号及扰动作用能预先知道时，可得到满意的效果。（5分）(2)缺点∶不能自动调节被控量的倔差。因此系统元器件参数变化，外来未知扰动存在时﹐控制精度差。（5分）
2. 闭环系统⑴优点 :不管由于干扰或由于系统本身结构参数变化所引起的被控量偏离给定值﹐都会产生控制作用去清除此偏差,所以控制精度较高。它是一种按偏差调节的控制系统。在实际中应用广泛。（5分）⑵缺点∶主要缺点是被控量可能出现波动，严重时系统无法工作。（5分）
作业第2周 第二章 系统的数学模型 第2周作业
1、 已知机电系统如图所示，试求其传递函数。假定电磁线圈的反电势
，线圈电流
对衔铁M产生的力是
，衔铁M产生的位移x为系统输出，e为系统输出。具体要求如下：1.列写系统方程；2.画出对应方程的系统方块图；3.用方块图等效变换法求系统输出与输入的传递函数
。
评分规则: 
2. 方块图（如果方程左右有调整，画出的方块图不唯一，但求出的传递函数是唯一的）（10分）
3. 系统的传递函数为：（8分）
第3周 第三章系统的时域分析1 第二章综合测验
1、 如图所示反馈控制系统的典型结构图，
（ ）
答案: 
2、 反馈控制系统如图所示，求闭环传递函数
（ ）
答案: 
3、 已知系统的信号流图如下图所示，求系统的传递函数（ ）
答案: 
4、 已知系统的结构图如下图所示，求系统的传递函数（ ）
答案: 
作业第3周 第三章系统的时域分析1 第3周作业
1、 已知控制系统方块图如下图所示，（1）画出对应的信号流图；（2）用梅森公式求传递函数
。
评分规则: 
作业第4周 第三章 系统的时域分析2 第4周作业
1、 已知单位负反馈系统的动态结构图如图所示。求阻尼比
=0.5时K的取值，并计算这时系统单位阶跃响应的最大值Cmax，取最大值Cmax的时间tp和稳态值C(∞).
评分规则: 
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