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起止时间:2020-04-15到2020-06-26
更新状态:已完结
第一章 智能汽车技术概述 第一章单元测验
1、 下述用于区分L4级和L5级自动驾驶的条件是：
A: L5可以操控在任何天气条件下，而L4则不能
B: L4具有严格的ODD限制，而L5则没有
C:L5能操控在任何路况下，而L4则不能
D: L5具有OEDR功能，而L4则不具有
答案: L4具有严格的ODD限制，而L5则没有
2、 在自适应巡航中，下面哪个目标应作为感知对象：
A:道路标线
B:前方车辆
C:交通信号灯
D:道路标志
答案: 前方车辆
3、 区别于高速场景，城市场景应考虑哪些驾驶行为：
A:变道
B:超车
C:转弯，通过交叉路口
D:通过环岛
答案: 超车;
转弯，通过交叉路口;
通过环岛
4、 软件监管模块主要负责监管：
A:环境感知
B:环境建图
C:运动规划
D:控制器
答案: 环境感知 ;
环境建图;
运动规划;
控制器
5、 激光雷达是综合性能最强的传感器单元，不仅可不受光照变换的干扰，也不受雨雾雪等天气影响。
A:正确
B:错误
答案: 错误
分析：激光雷达发射光束进行探测，会受雨雾等影响，但不易受光照变化干扰。
第二章 车辆状态估计 第二章单元测验
1、 扩展卡尔曼滤波的精度不取决于以下哪一项？
A:初始参数的选择
B:系统模型的非线性度
C:观测模型的非线性度
D:状态量的选择
答案: 状态量的选择
2、 加权最小二乘中，当各测量值误差的方差相同时，可以等价于一般最小二乘。
A:正确
B:错误
答案: 正确
3、 递归最小二乘中增益矩阵K表示了当前的测量值和之前测量值的匹配程度。
A:正确
B:错误
答案: 错误
4、 当卡尔曼滤波器中的测量噪声协方差R趋于零时，当前估计值依赖观测值多于预测值。
A:正确
B:错误
答案: 正确
5、 假设无迹卡尔曼滤波状态量的维数为a，则需要计算 个Sigma点。
答案: 2a+1
第三章 基于GNSS-INS的智能车定位 第三章单元测验
1、 陀螺仪一般用来测量载体的（）。
A:加速度
B:角速度
C:速度
D:位置
答案: 角速度
2、 导航坐标系的原点为地球的中心。
A:正确
B:错误
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