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起止时间:2020-03-02到2020-06-30
更新状态:已完结
第一章 自动控制的基本概念 第一单元测试
1、 下面哪一项不是控制系统的组成部分？
A:测量环节
B:被控对象
C:信号调节器
D:比较环节
答案: 信号调节器
2、 控制系统中，干扰一般直接作用于哪个环节？
A:被控对象
B:控制器
C:测量环节
D:计算环节
答案: 被控对象
3、 以下说法错误的是
A:系统过渡过程结束后，其输出量的状态值和期望值应达到一致。
B:稳定性是对控制系统的基本要求，所有系统必须满足稳定性的要求。
C:对同一个系统，可按照人为期望，任意设计系统的稳定性、快速性、准确性的要求。
D:闭环控制系统比开环控制系统更复杂，但控制效果更好
答案: 对同一个系统，可按照人为期望，任意设计系统的稳定性、快速性、准确性的要求。
4、 下面哪一项是对自控控制系统的基本要求？
A:稳定性
B:动态特性（快速性）
C:稳态特性（准确定）
D:解耦合性
答案: 稳定性;
动态特性（快速性）;
稳态特性（准确定）
5、 以下说法正确的是：
A:通常采用的比较装置有差动放大器、电桥及其它差动装置。
B:放大装置将比较元件给出的偏差信号放大，用来推动执行元件去控制被控对象。
C:执行机构直接推动被控对象，使被控量发生变化，例如电动机和调节阀门等。
D:测量装置和传感器用于检测被控量或输出量，产生反馈信号。
答案: 通常采用的比较装置有差动放大器、电桥及其它差动装置。;
放大装置将比较元件给出的偏差信号放大，用来推动执行元件去控制被控对象。;
执行机构直接推动被控对象，使被控量发生变化，例如电动机和调节阀门等。;
测量装置和传感器用于检测被控量或输出量，产生反馈信号。
6、 负反馈控制系统一般会使系统的控制精度提高，使系统更稳定。
A:正确
B:错误
答案: 正确
7、 与无反馈控制系统相比，负反馈控制系统中，哪个环节最重要？
答案: 比较环节
第二章 控制系统的数学模型 第二单元测试
1、 以下说法正确的是：
A:静态模型是描述系统处于稳态时各物理量之间关系的表达式，一般是时间的函数。
B:建立动态模型的方法有机理分析法和实验辨识法。
C:控制系统的微分方程是在频率域内描述动态系统性能的数学模型。
D:实验辨识法一般通过定律、定理建立系统动态模型。
答案: 建立动态模型的方法有机理分析法和实验辨识法。
2、 以下说法错误的是：
A:现实生活中，实际物理元件大部分是线性元件，只有很少的元件是非线性元件。
B:非线性方程的求解比线性方程的求解复杂。
C:非线性方程的处理可以忽略非线性元素，将元件看作线性的。
D:非线性方程的处理可以通过小偏差线性化来对其进行线性化处理。
答案: 现实生活中，实际物理元件大部分是线性元件，只有很少的元件是非线性元件。
3、 以下说法正确的是：
A:传递函数的概念只适用于线性定常系统，对非线性系统不适用。
B:传递函数是与系统输入输出无关的表达式，只取决于系统的结构参数。
C:传递函数不能反应非零初始条件下系统的运动规律。
D:传递函数是系统单位脉冲响应的拉普拉斯变换。
答案: 传递函数的概念只适用于线性定常系统，对非线性系统不适用。;
传递函数是与系统输入输出无关的表达式，只取决于系统的结构参数。;
传递函数不能反应非零初始条件下系统的运动规律。;
传递函数是系统单位脉冲响应的拉普拉斯变换。
4、 传递函数可以通过什么方法来求得？
A:利用系统微分方程的拉普拉斯变换
B:利用结构图等效变换
C:利用信号流图
D:利用系统的输入输出辨识
答案: 利用系统微分方程的拉普拉斯变换;
利用结构图等效变换;
利用信号流图
5、 线性系统应满足叠加原理，即具有叠加性、齐次性和对称性。
A:正确
B:错误
答案: 错误
第三章 控制系统的时域分析法 第三章测试
1、 若二阶系统的单位阶跃响应为等幅振荡，则系统具有____。
A:两个正实部的特征根
B:两个负实部的特征根
C:两个正实根
D:一对纯虚根
答案: 一对纯虚根
2、 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个
A:比例环节
B:微分环节
C:积分环节
D:惯性环节
答案: 微分环节
3、 二阶系统的传递函数 
，则该系统是
A:临界阻尼系统
B:欠阻尼系统
C:过阻尼系统
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