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起止时间:2020-09-22到2021-03-07
更新状态:已完结
第一章 自动控制的一般概念 第一章 单元检测
1、 哪本著作的出版标志着控制论学科的诞生
A:Nonlinear Control Systems
B:Cybernetics
C:The Mathematical Theory of Communication
D:Engineering Cybernetics
答案: Cybernetics
2、 系统和输入已知时,求系统输出并对动态特性进行研究,称为
A:系统综合
B:系统辨识
C:系统分析
D:系统设计
答案: 系统分析
3、 通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数关系值的元件称为
A:比较元件
B:给定元件
C:反馈元件
D:放大元件
答案: 反馈元件
4、 闭环系统通常对( )进行直接或间接测量,通过反馈环节去影响控制信号
A:输出量
B:输入量
C:设定量
D:扰动量
答案: 输出量
5、 控制输出量随着给定量的变化而变化的控制系统叫做
A:恒值控制系统
B:随动控制系统
C:连续控制系统
D:离散控制系统
答案: 随动控制系统
6、 对自动控制系统最基本、最重要的要求是
A:稳定性
B:快速性
C:准确性
D:以上全是
答案: 稳定性
7、 经典控制理论的主要内容是以()为基础,研究单输入单输出系统的分析和设计问题。
A:微分方程
B:复变函数模型
C:状态空间模型
D:传递函数模型
答案: 传递函数模型
8、 开环系统与闭环系统的最大区别在于
A:无执行环节
B:无执行环节
C:无反馈环节
D:无比较环节
答案: 无反馈环节
9、 非线性系统相比线性系统最大的区别在于
A:信号无规律
B:系统结构更复杂
C:信号不满足线性叠加原理
D:系统参数明显更多
答案: 信号不满足线性叠加原理
10、 采用负反馈形式连接后,则
A:一定能使闭环系统稳定
B:系统动态性能一定会提高
C:一定能使干扰引进的误差减小,并最终消除
D:需要调整系统结构参数,才能改善系统性能
答案: 需要调整系统结构参数,才能改善系统性能
11、 自动控制系统按照输入信号的不同可以有
A:机电控制系统
B:随动控制系统
C:恒值控制系统
D:程序控制系统
答案: 随动控制系统;
恒值控制系统;
程序控制系统
12、 被控对象和控制装置按照一定的方式连接起来,组成一个有机总体,就是自动控制系统
A:正确
B:错误
答案: 正确
13、 取出控制系统的输出量送回到输入端,并与输入信号相比较产生偏差信号的过程,称之为
答案: 反馈
第二章 控制系统的数学模型 第二章 单元测验
1、 电路如图所示。其中u1是输入信号,u2是响应信号,传递函数G(s)= U2(s)/U1(s)为
A:
B:
C:
D:
答案:
2、 传递函数的概念适用于( )。
A:非线性系统
B:线性系统
C:线性时变连续系统
D:线性定常连续系统
答案: 线性定常连续系统
3、 若,其传递函数Y(s)/U(s)为( )。
A:
B:
C:
D:
答案:
4、 延迟环节的输出c(t),是经过一个延迟时间τ后,完全复现输入r(t)的。其传递函数G(s)等于( )。
A:
B:
C:
D:
答案:
5、 将该系统方块图化简,求出其传递函数为( )。
A:
B:
C:
D:
答案:
6、 根据系统的信号流图,其传递函数Y(s)/U(s)为( )。
A:
B:
C:
D:
答案:
7、 传递函数G(s)不仅取决于系统或元件的结构和参数,也与输入量形式(幅度与大小)相关。
A:正确
B:错误
答案: 错误
8、 同一个物理系统可能有不同的传递函数,不同的物理系统可能有相同的传递函数。
A:正确
B:错误
答案: 正确
9、 对于一个给定系统,信号流图不是唯一的。
A:正确
B:错误
答案: 正确
10、 自控系统的数学模型主要有以下三种: 、 和频率特性。
答案: (以下答案任选其一都对)微分方程 传递函数;
传递函数 微分方程
11、 根据系统信号的特性来看,实际的物理系统一般都是 的。
答案: 非线性
12、 传递函数是线性定常系统在 条件下,系统输出的拉氏变换与系统输入的拉氏变换之 。
答案: 零初始 比
13、 传递函数G(s)的拉式反变换是 。
答案: (以下答案任选其一都对)脉冲响应;
g(t);
脉冲响应g(t)
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