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起止时间:2021-02-24到2021-07-31
更新状态:每5天更新一次
第一章序言及概论（2学时） 第一章测验
1、 人的”心脏及消化系统”相当于机器人的什么系统。
A:机械系统
B:检测系统
C:伺服系统
D:控制系统
答案: 伺服系统
2、 人的五官相当于机器人的什么系统。
A:机械系统
B:检测系统
C:伺服系统
D:控制系统
答案: 检测系统
3、 人的四肢和驱干相当于机器人的什么系统。
A:机械系统
B:检测系统
C:伺服系统
D:控制系统
答案: 机械系统
4、 机电一体化技术是各种技术相互渗透的结果，其关键技术包括：
A:机械技术
B:检测（传感）技术
C:伺服技术
D:控制技术
E:接口技术
F:多媒体技术
答案: 机械技术;
检测（传感）技术;
伺服技术;
控制技术;
接口技术
5、 机电一体化产品主要结构包括:
A:机械系统
B:检测系统
C:伺服系统
D:控制系统
E:接口部件
答案: 机械系统;
检测系统;
伺服系统;
控制系统;
接口部件
6、 机电一体化产品最显著的特点就是执行机构由电子设备代替。
A:正确
B:错误
答案: 错误
分析：机电一体化产品的本质是机电融合。
7、 包含机械结构和电子部件的产品就是机电一体化产品。
A:正确
B:错误
答案: 错误
分析：机电一体化产品的本质是机电融合，并非包含机械结构和电子部件的产品就是机电一体化产品。
8、 机电一体化的英文翻译是
答案: Mechatronics、mechatronics
第二章 机械系统（6学时） 第二章测验
1、 通常，机电一体化产品的机械系统由哪几部分组成？
A:传动机构
B:导向机构
C:执行元件
D:执行机构
答案: 传动机构;
导向机构;
执行机构
2、 机械夹持器可分为哪几类？
A:圆弧开合型
B:圆弧平行开合型
C:直线平行开合型
D:真空吸附手
E:电磁吸附手
答案: 圆弧开合型 ;
圆弧平行开合型;
直线平行开合型
3、 关于几种传动机构的论述，正确的是：
A:谐波齿轮传动可以做成交叉轴和相交轴的结构。
B:在传动比要求为5的场合，可以采用谐波齿轮传动的形式。
C:软轴不可以做成相交轴的结构。
D:滚珠丝杠副不能实现自锁。
E:同步带最大的优点是能方便地实现较远中心距的传动。
F:滚珠丝杠副最大的优点是通过双螺母预紧之后的轴向间隙可忽略不计。
答案: 滚珠丝杠副不能实现自锁。;
同步带最大的优点是能方便地实现较远中心距的传动。;
滚珠丝杠副最大的优点是通过双螺母预紧之后的轴向间隙可忽略不计。
4、 滚珠丝杠副相对于普通丝杠，下列哪个不属于滚珠丝杠的特点（ ）
A:不能消除轴向间隙
B:制造复杂
C:效率高、摩擦损失小
D:能实现自锁
答案: 不能消除轴向间隙;
能实现自锁
5、 谐波齿轮传动可以实现任何传动比的传动。
A:正确
B:错误
答案: 错误
6、 直线导轨按滚动体形状不同，可以分为滚珠、滚柱、滚针三种，其中滚针导轨的精度最高，承受的力最大。
A:正确
B:错误
答案: 错误
7、 滚珠丝杠副的滚珠在循环返向时要离开丝杠螺纹滚道，在螺母体内或体外作循环运动的为外循环方式。
A:正确
B:错误
答案: 正确
8、 同步带是综合了带传动、齿轮传动和链传动特点的一种新型传动，能实现较远中心距的传动。
A:正确
B:错误
答案: 正确
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