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起止时间:2020-05-25到2020-08-31
更新状态:已完结
第二章 二阶系统阶跃响应
1、 二阶系统传递函数分母多项式为零，下列哪种情况系统稳定（）
A:两个实根，且都是负值
B:一对共轭虚根
C:共轭复根有正实部
D:共轭复根有负实部
答案: 两个实根，且都是负值
2、 已知系统的开环传递函数为
，则阻尼比为（）
A:2.5
B:1.5
C:1.75
D:2.25
答案: 1.75
3、 二阶欠阻尼系统的极点分布在什么位置（）
A:正实半轴
B:负实半轴
C:s右半平面不含正实半轴
D:s左半平面不含负实半轴
答案: s左半平面不含负实半轴
4、 已知二阶系统的闭环传递函数为
，下列选项中错误的是（）
A:上升时间为0.55秒
B:峰值时间为0.79秒
C:超调量为9.49%
D:5%误差带下的调节时间为1.5秒
答案: 5%误差带下的调节时间为1.5秒
5、 单位负反馈系统的开环传递函数为
，试确定当K值增大时动态性能指标的变化情况（）
A:阻尼比增大，超调量增大
B:阻尼比增大，超调量减小
C:阻尼比减小，超调量减小
D:阻尼比减小，超调量增大
答案: 阻尼比减小，超调量减小
第四章 PID算法介绍
1、 使用比例调节时，增大比例增益Kp可能出现下列哪种情况（）
A:减小稳态误差，但有可能造成震荡性加剧，稳定性下降
B:增大稳态误差，但会提高稳定性，减小震荡
C:减小稳态误差，同时提高稳定性，减少震荡
D:增大稳态误差，同时有可能造成震荡性加剧，稳定性下降
答案: 减小稳态误差，但有可能造成震荡性加剧，稳定性下降
2、 从传递函数上看，PID控制器相当于相当于使系统增加了（）
A:一个开环极点和一个开环零点
B:两个开环极点和一个开环零点
C:一个开环极点和两个开环零点
D:两个开环极点和两个开环零点
答案: 一个开环极点和两个开环零点
3、 PID参数设定的方法一般是按照（）的顺序进行设定的
A:比例-积分-微分
B:积分-微分-比例
C:比例-微分-积分
D:微分-比例-积分
答案: 比例-积分-微分
4、 下式中哪一个是增量式PID的表达式（）
A:
B:
C:
D:都不是
答案:
5、 比例调节中，增大比例增益Kp有利于减小误差，但不能消除误差。
A:正确
B:错误
答案: 正确
6、 微分控制作用有预测特性，能够改善动态性能，可以单独使用。
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