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起止时间:2021-02-28到2021-07-15
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第一周 第1章 计算机控制导论 ， 第2章 计算机控制系统的信号分析1（4学时） 第1周 第1章 计算机控制导论。单元测试
1、 习题1.1:计算机控制系统已经得到了广泛应用，从数字计算机参与系统的控制方式可分为直接数字控制(DDC)、计算机监督控制(SCC)和分散型计算机控制系统(DCS)。下列说法错误的是：
A: DDC是将计算机取代常规的模拟式控制器而直接对生产过程或被控对象直接控制；
B:DCS是将控制系统分成若干个独立的局部子系统，用以完成被控过程的自动控制任务；
C: DCS是针对某一生产过程或被控对象，产生最佳设定值，并将其自动作为执行级DDC的设定控制目标值；
D:SCC是针对某一生产过程或被控对象，产生最佳设定值，并将其自动作为执行级DDC的设定控制目标值；
E:在分散控制基础上进一步发展形成了集散型综合控制系统，“控制要分散，管理要集中”的实际需要推动集散型计算机控制系统的发展；
答案: DCS是针对某一生产过程或被控对象，产生最佳设定值，并将其自动作为执行级DDC的设定控制目标值；
2、 习题 1.2 下面关于计算机控制系统表述错误的是：
A:严格来说，计算机控制系统不是时不变系统。系统对同样外作用的响应，在不同时刻研究、观察时可能是不同的。所以，它的特性与时间有关；
B:对于计算机控制系统而言，当输入为正弦信号时，其稳态响应与输入信号频率和采样周期有关；
C:计算机控制系统特征可以用连续控制理论解释，但还有很多现象是不能用连续系统理论加以解释的；
D: 严格来说，一个稳定的连续时不变系统达到稳态的时间是无限的，所以所有计算机控制系统达到稳态的时间也是无限的；
E:由于A/D或D/A变换器、计算机内存及计算器的字长是有限的，由于数字字长有限，在某些情况下，将会使计算机控制系统响应产生极限环振荡；
答案: 严格来说，一个稳定的连续时不变系统达到稳态的时间是无限的，所以所有计算机控制系统达到稳态的时间也是无限的；
3、 习题1.3 计算机控制系统有两种工程设计方法，下面说法正确的是：( )
A: 拉普拉斯变换方法和傅里叶变换方法
B: 连续域设计离散化方法和拉普拉斯变换方法
C: 直接数字域(离散域)设计和时域设计方法
D:连续域设计离散化方法和直接数字域(离散域)设计方法
E:时域设计方法和采样方法
答案: 连续域设计离散化方法和直接数字域(离散域)设计方法
4、 习题1.4 下面关于计算机控制系统中的A/D字长说法正确的是：( )
A: A/D的字长对计算机控制系统没有影响；
B: A/D的字长对计算机控制系统有一些影响，但不会影响控制性能
C:如果A/D的字长选择不合适有可能会使计算机控制系统产生极限环振荡
D:如果采样周期满足要求，A/D字长对系统没有影响
E:A/D字长可自由选择
答案: 如果A/D的字长选择不合适有可能会使计算机控制系统产生极限环振荡
5、 习题1.5 计算机广泛应用于计算机控制系统的原因有多种，下列说法错误的是：( )
A:计算机计算能力越来越强
B:计算机成本越来越低
C: 计算机控制器比人工控制的效果一定更好
D:计算机中的算法更容易修改
E:计算机控制系统可以实现控制和管理的协调
答案: 计算机控制器比人工控制的效果一定更好
6、 习题1.6 下列哪种现象是对控制系统有益的: ( )
A:采样引起的差拍现象
B:计算机控制系统的有限调节时间现象
C:计算机控制系统有限字长引起的振荡现象
D:大采样周期引起的振荡现象
E: 采样所引入的干扰现象
答案: 计算机控制系统的有限调节时间现象
7、 习题1.7 下面关于DCS系统说法错误的是：( )
A: DCS 系统采用分散控制的原理
B:DCS系统从上到下分成生产管理级、控制管理级和过程控制级等，形成分布式控制
C: 控制管理级通过协调过程控制器的工作实现生成过程的动态优化
D:过程控制级完成制动生产计划和工艺流程管理
E: DCS可以将PLC作为核心设备
答案: 过程控制级完成制动生产计划和工艺流程管理
8、 习题1.8 计算机控制系统的组成包括：( )
A: A/D、D/A、传感器、执行器和计算机
B:传感器、执行器和计算机
C: 传感器、执行器、计算机和通信网络
D: A/D、D/A、滤波器和计算机
E:传感器、滤波器和执行电机
答案: A/D、D/A、传感器、执行器和计算机
第三周 第3章 计算机控制系统的数学描述 （4学时） 第3周，第3章 计算机控制系统的数学描述 -单元测试
1、 习题3.1 用Z 变换法求解差分方程
，已知输入信号
，初始条件r(0)=0: C(k)= ( ).
A: 
B:
C:
D:
E:
答案:
2、 习题3.2 已知以下离散系统的差分方程为: 
求该系统的脉冲传递函数：（ ）
A: 
B: 
C:
D:
E: 
答案:
3、 习题 3.3: 求脉冲传递函数F(z)=z/(z-0.5)的Z的反变换为（ ）。
A:0.5t
B: t/0.5
C: 0.5T
D:
E: 
答案:
4、 习题3.4: 确定函数 
的初值和终值。
A:初值为1，终值为2
B:初值为2，终值为1
C:初值为0.5，终值为1
D:初值为1，终值为0.5
E:初值为1，终值为1
答案: 初值为1，终值为2
5、 习题3.5: 用z变换定义求下列脉冲序列的z变换: ( )
A:
B:
C:
D: 
E:
答案:
6、 习题3.6: 定义 
为单位阶跃函数，则零阶保持器的时域表达式为：( )
A:
B:
C:
D:
E:
答案:
7、 习题3.7 求连续函数 
的采样信号的拉普拉斯变换式(写成闭合形式)：( )
A:
B:
C:
D:
E:
答案:
8、 习题3.8求连续函数 
的采样信号的拉普拉斯变换式(写成闭合形式)：( )
A:
B:
C:
D:
E:
答案:
9、 习题3.9 求函数 
的Z变换：(A)
A:
B:
C:
D:
E:
答案:
第四周 第4章 计算机控制系统分析1 （4学时） 第4周，第4章 计算机控制系统分析1 单元测试
1、 4-3 已知 Z 平面上的点 
，试求其映射至s 平面上的位置，设采样周期T = 0.1s。s平面坐标表示为（ ）。
A:
B: 
C:
D: 
E: 
答案:
2、 4-5 已知离散系统闭环特征方程分别为(1) 
(2) 
(3) 
, 系统的稳定性情况是（ ）。
A:三个系统都稳定
B:（1）不稳定，（2）（3）稳定
C:（1）（3）不稳定，（2）稳定
D:（2）不稳定，（1）（3）稳定
E:（1）（2）不稳定，（3）稳定
答案: （1）不稳定，（2）（3）稳定
3、 4-6 已知系统的结构图如题图 4-6 所示，其中k=1,T=0.1s，输入r(t)=t，试用稳态误差系数法求稳态误差，并分析误差系数与T 的关系。下面各选项中，正确的选项是（ ）。 图4-6
A:稳态误差是0.5；误差系数和采样周期无关
B:稳态误差是0.5；误差系数和采样周期成正比
C:稳态误差是1；误差系数和采样周期无关
D:稳态误差是1；误差系数和采样周期成正比
答案: 稳态误差是1；误差系数和采样周期无关
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