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起止时间:2020-02-17到2020-05-15
更新状态:已完结
项目一：机器人是如何感知世界的（下）？(第一周，周五) 机器人是如何感知世界的？
1、 下列不属于按传感器的测量原理进行分类的传感器是
A:电阻传感器
B:温度传感器
C:压电传感器
D:热电传感器
E:测速传感器
答案: 温度传感器;
测速传感器
2、 以下选项不属于传感器的研究内容的有：
A:信息获取
B:信息转换
C:信息处理
D:信息反馈
E:信息传输
答案: 信息反馈;
信息传输
3、 被测量本身所具有的真正值称之为：
A:实际值
B:真值
C:约定真值
D:测量值
E:仪表显示值
答案: 真值
4、 _____可以通过实验方法或引入修正值方法予以修正？
A:随机误差
B:引用误差
C:相对误差
D:系统误差
E:粗大误差
答案: 系统误差
5、 传感器的下列指标全部属于静态特性的有？
A:线性度、灵敏度、阻尼系数
B:幅频特性、相频特性、稳态误差
C:迟滞、重复性、漂移
D:分辨率、线性度、重复性
E:线性度、阶跃特性、重复性
答案: 分辨率、线性度、重复性
6、 某位移传感器，当输入量变化5mm时，输出电压变化300mV,其灵敏度为______。
A:1/60
B:1/60 mm/mV
C:60
D:60 mV/mm
E:5mm
F:60mV
答案: 60 mV/mm
7、 下图所示的温度计的分辨率为：
A:1℃
B:2.5℃
C:5℃
D:10℃
E:0.5℃
答案: 2.5℃
8、 在规定范围内传感器可能检测出的被测量的最小变化值称为：
A:线性度
B:分辨率
C:灵敏度
D:测量范围
答案: 分辨率
9、 标准信号DDZ-III型是指
A:4~20mA DC的电流信号、1~5V DC的电压信号
B:0~20mA DC 的电流信号、0~10V DC的电压信号
C:4~20mA DC的电流信号、0~10V DC的电压信号
D:0~20mA DC 的电流信号、1~5V DC的电压信号
答案: 4~20mA DC的电流信号、1~5V DC的电压信号
10、 传感器通常是敏感元件与_____等公共组成的。
A:DA转换元件
B:单片机
C:转换元件
D:AD转换元件
答案: 转换元件
11、 机器人是通过什么从外界获取信息的？
A:传感器
B:AD转换装置
C:DA转换装置
D:机械臂
E:单片机
答案: 传感器
12、 下列不属于按传感器的被测物理量进行分类的传感器是
A:压力传感器
B:测距传感器
C:湿度传感器
D:电阻传感器
E:红外传感器
F:电容传感器
答案: 电阻传感器;
电容传感器
13、 一种传感器产品的名称（如600kPa单晶硅压阻式压力传感器），应由主题词加修饰语构成，以下不属于传感器修饰语的是？
A:被测量
B:转换原理
C:特征描述
D:主要技术指标
E:传感器
答案: 传感器
14、 600kPa单晶硅压阻式压力传感器的转换原理
A:600kPa
B:600kPa单晶硅
C:压阻式
D:压力
E:传感器
答案: 压阻式
15、 下图所示的电子称的分辨率为：
A:1kg
B:0.1kg
C:0.01kg
D:0.001kg
E:0.00001kg
答案: 0.001kg
16、 以下测量方法中属于间接测量的有：
A:用电流表测电路中电流
B:用示波器测信号波形
C:用万用表测出电压、电阻，计算出电路中的电流
D:用天平测物体质量
E:用功率表测功率
F:用电压表测电压及用电流表测电流，然后计算出功率
答案: 用万用表测出电压、电阻，计算出电路中的电流;
用电压表测电压及用电流表测电流，然后计算出功率
17、 检定一台满量程5.0A的电流表，测得在2.0A处其绝对误差=0.09A,则该表的精度等级为 _____。
A:2.5
B:2
C:1.5
D:1
E:0.5
答案: 2
18、 有一台测量仪表，测量范围为-200℃—800℃，准确度为0.5度，现用它测量500 ℃的温度，则该仪表引起的最大相对误差为_____。
A:0.5%
B:1%
C:1.5%
D:2%
E:2.5%
答案: 1%
19、 ______相同的条件下，多次重复测量同一量时，误差的大小与符号保持不变，或条件改变时，遵循一定规律变化。
A:随机误差
B:相对误差
C:引用误差
D:系统误差
E:绝对误差
答案: 系统误差
20、 如图所示为示波器测量的某正弦信号的波形，信号的电压峰-峰值是：
A:4.16V
B:3.12V
C:2.08V
D:1.04V
答案: 2.08V
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