A对应于不同固有圆频率的主振型之间，既关于质量矩阵相互正交，也关于刚度矩阵相互正交B零固有圆频率对应的主振型不与系统的其他主振型关于质量矩阵和刚度矩阵正交C由于主振型的正交性，不同阶的主振动之间不存在动能的转换，或者说不存在惯性耦合D由于主振型的正交性，不同阶固有振动之间不存在势能的转换，或者说不存在弹性耦合