主要由两个对应体和三个功能块组成，其三个功能块是？选项： A:机器人的感知与预测模块 B:机器人的学习与培训模块 C:机器人的实验与评估模块 D:机器人的管理与控制模块答案: 【机器人的学习与培训模块; 机器人的实验与评估模块; 机器人的管理与控制模块】 6