多彩机器人世界
第一章 走进多彩机器人世界 第一章 单元测试
1、 问题:根据课中视频的内容，以下哪项不是军事机器人具有的优点：
选项：
A:降低士兵伤亡率
B:减少国防开支
C:增强对敌打击力度
D:战争用时缩短
答案: 【增强对敌打击力度】
2、 问题:英国Moley机器人，由 台高度灵巧的机械手臂组成。
选项：
A:2
B:3
C:4
D:1
答案: 【2】
3、 问题:Kaiko水下机器人能够下潜到 米以下的海底
选项：
A:2000
B:3000
C:5000
D:10000
答案: 【10000】
4、 问题:根据课中视频的内容，以下哪项不是扫地机器人ROOMBA的特点？
选项：
A:自主规划行进线路
B:自动进入电梯
C:自动充电
D:最早进入扫地机器人领域
答案: 【自动进入电梯】
5、 问题:医疗机器人仅能完成腹腔镜等常规手术，无法完成心脑血管等复杂手术
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】
第二章 古代机器人 第二章 单元测试
1、 问题:指南车能够始终保持同一方向指向是基于什么原理？
选项：
A:差动齿轮
B:杠杆原理
C:涡轮蜗杆
D:谐波减速
答案: 【差动齿轮】
2、 问题:“汽转球”利用什么力量来产生运动？
选项：
A:蒸汽
B:热能
C:风能
D:光能
答案: 【蒸汽】
3、 问题:下列哪项发明不是希罗的发明
选项：
A:自动售卖机
B:汽转球
C:蒸汽风琴
D:自动化肥皂供应机
答案: 【自动化肥皂供应机】
4、 问题:作家机器人只能书写固定语序的词句
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】
5、 问题:希罗发明的机器人剧院，利用重力促使 旋转，拉动细绳，完成布景在舞台上移动。
答案: 【凸轮】
第三章 工业机器人 第三章 单元测试
1、 问题:工业机器人的驱动系统除了常见的电动和气动之外，还有哪一种？
选项：
A:液压
B:差动
C:风动
D:太阳能
答案: 【液压】
2、 问题:下列哪种传感器，属于内部传感器？
选项：
A:视觉传感器
B:红外传感器
C:陀螺仪
D:超声传感器
答案: 【陀螺仪】
3、 问题:工业机器人应用中，哪个行业应用最为广泛？
选项：
A:装配
B:码垛
C:焊接
D:包装
答案: 【焊接 】
4、 问题:工业机器人四大家族是？
选项：
A:ABB ，FUNAC, 安川电机、松下
B:KUKA ABB ，FUNAC, 安川电机
C:FUNAC, 安川电机、松下、夏普
D:松下、夏普、西门子、飞利浦
答案: 【KUKA ABB ，FUNAC, 安川电机】
5、 问题:协作机器人一般必须装有 传感器。
选项：
A:视觉
B:力觉
C:听觉
D:红外
答案: 【力觉】
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第四章 医疗机器人 第四章 单元测试
1、 问题:第一台医疗机器人是利用哪种机器人改造的？
选项：
A:工业
B:农业
C:服务
D:军事
答案: 【工业】2、 问题:AESOP是由外科医生控制的 __ ？
选项：
A:带有内窥摄像的机器人手臂
B:外骨骼装甲
C:自动导航装置
D:医疗预警系统
答案: 【带有内窥摄像的机器人手臂】3、 问题:Artas是为解决下列何种困扰而开发的机器人？
选项：
A:变性B:人工假体
C:脱发
D:接骨
答案: 【脱发】4、 问题:以下关于cyberknife的说法，哪项是错误的?
选项：
A:cyberknife的可以精确地控制辐射剂量
B:cyberknife可以缩短疗程
C:cyberknife是一种侵入式的放射治疗系统
D:可以精确地控制机械臂到达癌症病灶的部位
答案: 【cyberknife是一种侵入式的放射治疗系统】5、 问题:RoboBear 是一种__机器人
选项：
A:康复机器人
B:手术机器人
C:诊疗机器人
D:导盲机器人
答案: 【康复机器人】第五章 仿生机器人 第五章 仿生机器人单元测验
1、 问题:课程中介绍的几种四足仿生机器人，哪种机器人奔跑速度最快？
选项：
A:野猫
B:猎豹
C:大狗
D:LS3
答案: 【猎豹】2、 问题:最早的机器鱼是？
选项：
A:德国研制的机器鳐鱼
B:美国的机器鲨
C:日本的重型机器鱼
D:MIT的机器金枪鱼
答案: 【MIT的机器金枪鱼】3、 问题:仿生海蛇的推进形式属于下列哪种？
选项：
A:喷射式
B:波动式
C:尾鳍摆动式
D:蠕动式
答案: 【波动式】4、 问题:哈佛大学研究的机器苍蝇主要的问题是？
选项：
A:振翅频率太低
B:飞行结构与真苍蝇不同
C:体重太轻，不易充电
D:体格太小
答案: 【体重太轻，不易充电】5、 问题:德国festo公司研制的机器袋鼠能够跳跃到超过自身的身高的
选项：
A:四分之一
B:二分之一
C:三分之一
D:五分之一
答案: 【二分之一】6、 问题:机器猩猩“查理”的脊椎是刚性连接的？
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】7、 问题:仿生机器人学是融合了仿生学和__学的综合性学科
答案: 【机器人】8、 问题:由于昆虫具有__步态方式，可以很容易形成稳定的行走方式。
答案: 【三角】第六章 生物改造机器人
1、 问题:以下哪项器官不是“Bionic man”项目中仿生制造的器官?
选项：
A:心脏
B:眼睛
C:大脑
D:双足
答案: 【大脑】2、 问题:DLR-HAND的主要用途是
选项：
A:石油勘探
B:空间探索
C:深海作业
D:工业自动化
答案: 【空间探索】3、 问题:Binoic man中的仿生假腿来自于？
选项：
A:霍普金斯大学
B:耶鲁大学
C:MIT
D:哈佛大学
答案: 【MIT】4、 问题:傅里叶外骨骼是哪国研制的产品?
选项：
A:中国
B:美国
C:日本
D:以色列
答案: 【中国】5、 问题:对于像帕金森症、抑郁症、精神病等，可以采用下列哪种方法予以治疗?
选项：
A:人工电极植入术
B:神经定向再分布
C:脑深层刺激术
D:脑波信号外部诊断
答案: 【脑深层刺激术】6、 问题:改造人、电子人、强化人和仿生人都属于生物改造机器人的范畴
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】7、 问题:仿生机械手可以实现人类双手不能实现的动作
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】8、 问题:利用肌肉电信号来取代机械式触动开关，实现对假肢的控制，称为___控制假肢方法
答案: 【肌电】9、 问题:过外科手术，将患者断臂残端处的神经被连接到胸部肌肉群上，使肌肉群接收并放大从大脑发出的电子脉冲，然后再传递给仿生手臂上的传感器，以此支配其运动的方法称为___
答案: 【神经定向再分布】10、 问题:外骨骼的主要应用领域是___ 和军事
答案: 【医疗】第七章 仿人机器人 第七章 仿人机器人单元测试
1、 问题:阿西莫是由下列哪家公司研制的？
选项：
A:本田
B:松下
C:东芝
D:西门子
答案: 【本田】2、 问题:取得2015年的DARPA挑战赛冠军的仿人机器人是
选项：
A:Atlas
B:HRP
C:DRC-HUBO
D:阿西莫
答案: 【DRC-HUBO】3、 问题:Ocean One与Robonaut类似，都是采用何种控制模式？
选项：
A:手动控制
B:自主控制
C:编程控制
D:遥操作控制
答案: 【遥操作控制】4、 问题:机器人足球世界杯使用的机器人平台是
选项：
A:思想者
B:I CUB
C:NAO
D:波特
答案: 【NAO】5、 问题:村田系列机器人能够进行下列哪项活动？？
选项：
A:演奏
B:跳舞
C:杂耍
D:指挥乐队
答案: 【杂耍】6、 问题:I Cub机器人具有的特点是？
选项：
A:拥有有复杂的运动和感知能力
B:自我学习能力
C:具有类人的仿生肌肉
D:具有触觉感知的仿生皮肤
答案: 【拥有有复杂的运动和感知能力;
自我学习能力;
具有触觉感知的仿生皮肤】7、 问题:仿人机器人下肢保证平衡的规范是
答案: 【zmp】8、 问题:欧洲仿人机器人具有__性和多样性的特点。
答案: 【开放】
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